基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究.pdfVIP

第34卷第4期 矿 冶 工 程 Vo1．34№ 4 2014年 08月 M IN1NG AND METALLURGICALENGINEERING August2014 基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究① 赵新秋 ，杨 鹤 ，杨景明 ，吕 金 (1．燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北 秦皇岛066004；2．国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北 秦皇岛 066004； 3．天津电气传动设计研究所 ，天津300180) 摘 要：针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题 ，分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精 度，对传统PID控制器进行了算法改进，采用无模型 自适应算法进行控制器设计，并加入灰色预测模型，通过超前预测来补偿系统 延时及参数时变，形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果显示，基于灰色预测的无模型自适应控制在跟踪性 、适应性、克服 大时滞能力方面与传统的PID控制相比有很大的优越性。 关键词：铝热连轧 ；张力控制；灰色预测；无模型；自适应控制；GM(1，1) 中图分类号：TG335 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．0253-6099．2014．04．027 文章编号：0253—6099(2014)40—0115—04 SimulationStudyofMode1．freeAdaotiveControllerBasedonGreyPrediction inTensionControlofAluminum HotTandem Rolling ZHA0Xin．qiu ，YANGHe ，YANGJing．ming ，Lt3Jin。 (1．KeyLabofIndustrialComputerControlEngineeringofHebeiProvince，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004， Hebei，China；2．NationalEngineeringResearch CenterforEquipmentand Technology of Cold Strip Rolling， Qinhuangdao066004，Hebei，China；3．TianjinDesignandResearchInstituteofElectricDrive，Tianfin300180，China) Abstract：Aimedattensionfluctuationbetweenthestandersofaluminum striphottandem roilingmillinan aluminum processingfactoryofChongqing，analysesweremadeon thefactorscausingtensionvariation．Inordertoincreasethe controlaccuracyoftensionsystem，algorithm wasimprovedforthetraditionalPID controller，thatis，thecontrollerwas designedbasedonmodel—freeadaptivecontrolalgorithm，towhichgreypredictionmodelwasintroducedtocompensate thetime--delayofsystem andtime-·varyingofparameterbypredictionandofrm new controllaw actingonthecontrolled object．Simulationresultsshow thatthemodel—freeadaptivecontrolalgorithm basedongreypredictionhas alotof advantagesinterm oftraceability，adaptability，abilitytoovercomelargedelay，comparedwithtraditionalPID contro1． Keywords：aluminumhottandemrolling