基于特征约束的LiDAR点云等高线自动生成方法.pdfVIP

第31卷第12期 长 江 科 学 院 院 报 Vo1．31 No．12 2014年 12月 JournalofYangtzeRiverScientificResearchInstitute Dec． 2 O 14 DOI：10．3969／j．issn．1001—5485．2014．12．023 基于特征约束的LiDAR点云等高线 自动生成方法 姚春静，胡 唯 (武汉大学 遥感信息工程学院，武汉 430079) 摘 要：机载LiDAR作为一种新型的对地观测技术，由于具有主动性 、受天气影响小、不受阴影影响以及对地物问 缝隙具有一定的穿透性等特点，目前备受应用者和研究者的广泛关注。它能直接获取高精度的地表三维点云数据 (DSM)，为等高线的提取提供了新的契机。由于等高线不能穿过房屋及水系区域，传统方法需要采用人工后处理 的方法实现等高线在这些区域的编辑和处理，耗时耗力。因此，提出一种基于特征约束 LiDAR点云数据等高线提 取方法，该方法主要包括3个方面：①点云数据的滤波生成DEM点云数据，为等高线的生成提供基础数据；②基于 LiDAR点云数据的特征提取 ，包括水系、房屋等特征；③在特征提取的基础上 ，实现基于特征约束的TIN三角网的 自动生成，并在此基础上，利用张力样条函数法实现高精度提取。较传统摄影测量立体像对方法 ，此方法具有可靠 性高、效率快、作业精度高的特点。 关键词：LiDAR；滤波；特征约束 ；TIN；等高线 中图分类号：P237 文献标志码：A 文章编号：1001—5485(2014)12—0113一o4 线 ，存在人工劳动强度过大的缺点。本文提出一种 1 研究背景 基于特征约束的等高线提取方法，先进行特征提取， 然后 自动生成特征约束的TIN三角网，最后在特征 传统的等高线提取主要基于摄影测量和地面测 约束TIN的基础上提取等高线。 量。提取原理是首先通过空间后方交会或从星历中 解算出影像的外方位元素，然后进行影像匹配得到 同名点的像坐标，最后通过前方交会解算出地面点 2 LiDAR点云滤波 空间三维坐标后 内插得到格网DEM，根据 DEM生 LiDAR点云数据是高精度的地表三维点云数据 成等高线。传统方法效率低且成本高，由于需要大 (DSM)，它除了包含地面点之外，还包含地表的地物 量人工操作，受人的经验因素影响较大。 点，即非地面点。为了获取反映真实地表的DEM，提 随着 LiDAR(LightDetectionandRanging)技术 高等高线精度，需要对DSM点云数据进行滤波，从而 的发展 ，利用LiDAR数据 自动提取等高线的方法应 去除非地面点，得到裸露的地面点。现有滤波的方法 运而生，弥补了传统方法的不足。这类方法主要基 主要是基于激光点的几何特性对地面点和非地面点 于高程格网或 TIN的等高线跟踪方法。如 Batcha 进行区分，主要有以下3类：①基于形态滤波的方 等 提出离散点内插成规则格网或根据离散点建 法 。。这类方法的优点是直观，缺点是当地形变化 立三角网，再从规则格网或三角网上跟踪提取等高 剧烈时，处理效果不够理想；②基于曲面约束的方法。 线的方法；王涛等 提出一种优化高程格网内插等 这类方法适用于平坦地形，对于地形起伏剧烈的山区 高线的方法 。由于LiDAR点云密度大，为避免 内插 效果不佳，且计算量大，运行效率较低；③基于内插的 的方法导致精度损失，保证地面精度，一般采用基于