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BSP映像分析和启动流程 Vxworks映像有： bootrom，bootrom_uncmp，bootrom_res， vxworks，vxworks.st，vxworks_rom，vxworks.st_com，vxworks.res_com，vxworks.res_rom_nosym。 引导代码通常也是一种Vxworks映像，习惯称之为引导映像。 BSP本质上就是执行bootrom.bin，vxworks.bin这两个文件中的所有指令。（也有可能是.st文件） Bootrom.bin就是bootrom(引导)映像。 Vxworks.bin就是vxworks映像。 映像区别： 基于RAM，还是基于ROM？ 是否是ROM驻留型？ 是否压缩？ 是否带符号表？ Bootrom (引导) 映像 典型执行过程：romInit.s:romInit()( bootInit.c:romStart()( bootConfig.c:usrInit()( bootConfig.c:usrRoot()( bootConfig.c:bootLoad() 类型划分： 基于ROM的压缩映像----bootrom 将bootrom或flash中的代码段（即TEXT段）和数据段解压搬移到RAM中执行。在bootInit.c的romStart()函数中实现。 基于ROM的非压缩映像----bootrom_uncmp 将bootrom或flash中的代码段和数据段直接搬移到RAM中执行。 驻留ROM的非压缩映像----bootrom_res 仅将bootrom或flash中的数据段搬移到RAM中，代码在ROM或Flash中执行。 Vxworks映像 执行过程：sysAlib.s:_sysInit()( usrConfig.c:usrInit()( usrConfig.c:usrRoot() 类型划分： 可加载（Loadable）的映像类型：可加载型映像的执行需要通过引导代码（在引导映像中）把它加载到目标机RAM的RAM_LOW_ADRS中执行。 此类型主要有：vxworks，vxworks.st。 Vxworks：基于RAM，映像文件不含shell和符号表。 Vxworks.st：基于RAM，映像文件含shell和符号表。 基于ROM（ROM_based）的映像类型：基于ROM型映像首先把自己（此时映像=bootrom映像+vxworks映像）从ROM或Flash中装载到RAM中，然后再RAM中开始执行。如果是压缩的也需要解压。 此类型主要有：vxworks_rom，vxworks.st_com。 Vxworks_rom：基于ROM，非压缩。 Vxworks.st_rom：基于ROM，压缩。 ROM驻留（ROM_Resident）的映像类型：ROM驻留型映像在启动时仅把数据段拷贝到目标机RAM中，代码段在ROM中执行。 此类型主要有：vxworks.res_com，vxworks.res_rom_nosym。 Vxworks.res_com：驻留ROM，非压缩。 Vxworks.res_rom_nosym：驻留ROM，非压缩，不含符号表。 ROM和RAM的布局 ROM中的几个地址 ROM_BASE_ADRS /* base address of ROM */ ROM_TEXT_ADRS /* code start address in BootFlash */ binArrayStart /* 压缩部分的起始位置 */ binArrayEnd /* 压缩部分的结束位置 */ wrs_kernel_data_start /* DATA段起始位置，也是TEXT段结束位置 */ wrs_kernel_data_end /* DATA段结束位置 */ RAM中的几个地址 LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS /* base address of RAM */ RAM_HIGH_ADRS /* 拷贝引导代码的入口地址 */ RAM_LOW_ADRS /* 拷贝vxworks映像的入口地址 */ 注意： 程序中定义的地址信息一定要跟Makefile文件定义的一致，这样才能正确操作链接文件中适当的引用地址。 Flash中TEXT段的起始地址相对于Flash基址的偏移一定为：0