基于自适应参数估计的列车制动减速度控制.pdfVIP

第37卷第 8期 铁 道 学 报 Vo1．37 NO．8 2015年 8月 J0URNAL0FTHECHINA RAIIWAY S0CIETY August 2015 文章编号：1001—8360(2015)08—0008—09 基于 自适应参数估计的列车制动减速度控制 吴萌岭，罗卓军 (同济大学 铁道与城市轨道交通研究院，上海 200092) a d 摘 要：针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数，提出基于 自适k应参数a估计的新型减速度控制模式。 通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统 对列车运行不确定参数的鲁棒性。当实际闸瓦摩擦系数偏离制动控制系统预设值时，减速度控制器可以估计出闸 瓦摩擦系数的实际值，提高了实际减速度对 目标减速度的跟踪效果；当列车在坡度为±30％o的坡道上运行时，减速 度控制器能估计出坡度值，减速度控制误差由传统非减速度控制模式的±0．3m／s2减小到了±o．1m／s2；在不使用 空簧压力信息计算车辆制动质量的情况下，减速度控制器能估计出列车的实际制动质量，获得了类似于传统非减 速度控制模式的控制效果，为简化制动系统硬件的气路设计提供了可能。 关键词：列车制动；制动减速度；参数估计；自适应控制 ；鲁棒性 中图分类号：U270．1 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001-8360．2015．08．002 StudyonTrainBr ingDecelerationFeedbackControlBasedon ptiveParameterEstimation WUMeng-ling，LUOZhuo-jun (InstituteofRailTransit，Ton~iUniversity，Shanghai200092，China) Abstract：Basedonanadaptiveparameterestimationmethod，aDoveldecelerationfeedbackcontrollerwasdevel- opedtodealwiththeuncertainparametersduringthebrakingprocessofatrain，whichhavesignificantinflu— enceontheactualbrakingdeceleration．Thenoveldecelerationfeedbackcontrollerwasverifiedviaahardware- in-th-eloopsemi—physicalsimulationtestbench．Testresultssuggestedthatthenoveldecelerationfeedback controllerwasabletoeffectivelyimprovetherobustnessofthebrakecontrolsystem totheuncertainparame— tersofthetrainoperation．Thedecelerationfeedback controllerwasabletocalculatetheactua1valueofthe frictioncoefficientofabrakeshoewhentheactualfrictioncoefficientofthebrakeshoedeviatedfrom thepreset valueinthebrakecontrolsystem ，therebyimprovingthetrackingperformanceoftheactualbrakingdecelera— tiontota