基于计算机视觉的车载轨道巡检系统研制.pdfVIP

第 34卷 ，第 1期 中 国 铁 道 科 学 Vol_34 No．1 2013年 1月 CHINA RAILWAY SCIENCE January，2013 文章编号：1001—4632 (2013)01—0139—06 基于计算机视觉的车载轨道巡检系统研制 许贵阳 ，史天运 ，任盛伟 ，韩 强 ，王登阳 (1．中国铁道科学研究院 基础设施检测研究所，北京 100081； 2．中国铁道科学研究院 电子计算技术研究所，北京 1OOO81) 摘 要：基于计算机视觉的车载轨道巡检系统 由图像数据采集、数据分析和信息管理 3个子系统组成；采 用线阵相机进行 1．6rain等间距运动扫描，并运用多线程交互和虚拟内存映射技术实现运动状态下轨道图像数据 的采集和存储 ；在分析轨道图像病害特征的基础上 ，运用主成分分析、线性判别分析和Adaboost等方法建立机 器学习模型，实现对钢轨、扣件和道床 3个区域病害的模式识别。应用验证表明：系统能够有效检出钢轨表面 擦伤、扣件缺失和移位以及轨道板裂纹等病害，其中钢轨表面擦伤、扣件缺失的检出率达 95 ；能够代替传统 的人工步行巡道，而且最高巡检速度可达 160km ·h一。 关键词：轨道巡检；计算机视觉；线阵相机；高速铁路 中图分类号：U216．3 文献标识码：B 近年来 ，我国高速铁路总里程数已经跃居世界 国家也研制开发 了巡检设备，实现了钢轨表面缺 第 1位。由于高速铁路行车速度快，车流密度大， 陷、扣件状态、轨枕破损的自动检查 _6]。 全程处于封闭状态，这就使得传统人工步行巡道的 我国青藏铁路通车后，恶劣的高原气候下无法 线路巡检工作只能在夜问天窗点进行。夜问作业的 再进行人工步行巡道，因此首次引进了轨道巡检设 弊端一是检测人员存在人身安全隐患，二是在夜视 备代替巡道工的工作，初步解决了特殊线路巡查的 条件下难免会发生漏检现象。随着图像处理、模式 问题。我国于 2010年成功研制了基于计算机视觉 识别和激光检测等技术的发展，研制智能化的车载 的钢轨表面擦伤检测系统E，虽然该系统的检测 目 轨道巡检系统代替巡道工的视觉检查工作成为 标仅限于钢轨表面伤损，但却为车载轨道巡检系统 可能。 的研制作了许多探索性研究。另有一些基于计算机 车载轨道巡检系统的研究在国外已经有较为成 视觉针对扣件螺母缺失进行检测的专项研究E，因 功的先例 。日本于 20世纪9O年代 中期试验性地开 检测成果的工程应用程度较低并未得到推广 。本文 发了轨道综合巡检设备，实现了对钢轨裂纹、锈蚀 基于计算机视觉设计和研发具备机器视觉功能的车 和扣件状态的检查 以及道床形状尺寸的检查等功 载轨道巡检系统，以实现对钢轨表面擦伤、扣件缺 能，为后续研究奠定了基础 。美 国在 2O世纪 90年 失的 自动检测，满足高速铁路 日常轨道巡检 的 代末研究开发了轨道视觉检查系统 (TVIS)，检查 需求 。 轨道有无影响行车安全的异常l】]。澳大利亚和德 国先后开发 了轨道扫描系统 (RAILSCAN系统) 1 系统整体设计 和轨道检查系统 (RAILCHECK系统)，用于轨道 巡检。早期的 RAILSCAN系统是对线路进行视频 系统采用先进 的数据采集技术，对轨道进行可 录像，然后通过回放录像进行故障判断的方式对 目 见光成像，将数据与线路里程信息关联，获得完整 标进行检测；近年开发的RAILCHECK系统则采 的轨道数据记录，然后采用图像处理和模式识别技 用高清数字成像和图像处理技术，实现了轨道结构 术分析图像，实现对轨道典型病害的自动检测。系 可见异常的自动检测_3]。另外，法国、意大利等 统的核心理论为计算机视觉学科相关方法和理论的 收稿 日期：2012一】024；修订 日期：2012—11—01 基金项 目：国家 “八六三”计划项 目 (2OllAAl1A1O2) 作者简介：许贵阳 (1973一)，男 ，辽宁丹东人，副研究员，博士研究生。 140