基于自适应模糊PID控制的电阻炉温度控制系统.pdfVIP

第 32卷第 2期 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 Vo1．32No．2 2011年4月 JournalofNorthChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower Apr．2011 文章编号 ：1002—5634(2011)02—0083—04 基于 自适应模糊 PID控制的电阻炉温度控制系统 许 玉忠 (乌鲁瓦提水力发电厂 ，新疆 和田848000) 摘 要 ：以电阻炉温度控制作为对象，针对温度常规 PID控制系统 由于温度 的非线性、时变性和滞后性等特 性，存在超调量较大、调节时间较长等 问题 ，对控制系统采用 自适应模糊 PID控制算法 ，使用 MATLAB软件的 Simulink进行 了仿真．由仿真结果知 ，该 自适应模糊 PID控制具有 良好 的控制性能．最后给 出了该 自适应模糊 PID控制 系统 PLC的实现方法． 关键词 ：自适应 ；模糊 PID控制 ；MATLAB；仿真 ；PLC 电阻炉作为冶金机械等工业生产中常用的电加 2 电阻炉模型 热设备 ，目前主要采用常规PID作为线性控制．常规 PID控制，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高 ， 根据文献研究结果和试验结果 ，电加热装置是 目前被广泛应用于工业过程控制中．但随着各个领 一 个具有 白平衡能力 的对象 ，电阻炉可用二阶系统 域对温度控制系统的精度、稳定性要求的提高，常规 纯滞后环节来描述 ．对于二阶不振荡系统 ，通过 PID控制 已不能满足要求．如：对运行工况变化的适 参数辨识可 以降为一阶模 型．因而一般可用一阶惯 应性差；运行工况发生变化时 PID 的理想整定参数 性滞后环节来描述温控对象的数学模 型．所 以，电阻 随之发生改变 ，易产生较大超调 ；在温度偏差较大时 炉温度模 型的传递函数为 调节时间长等 问题．笔者在常规 PID调节基础上 ，采 G㈤ = ， 用模糊控制理论 ，实现温度控制 系统 的 PID参数 自 整定 ． 式中：K，，r分别为对象模型的静态增益、纯滞后时 间常数和惯性时间常数 ；s为复变量． 1 电阻炉温度模糊 PID控制系统 目前工程上建立模型的常用方法是对过程对象 电阻炉的温度控制系统是通过 电阻炉 内的热 电 施加阶跃输入信号 ，测取过程对象 的阶跃响应 ，然后 偶经温度变送器采样后 ，由模糊 PID控制器根据设 由阶跃 响应 曲线确 定过程 的近似传递 函数．用 定温度与实际温度 的温差及温度 的变化率 ，利用模 Cohn—Coon公式确定近似传递函数． 糊控制算法求 出控制输 出量和控制可 控硅 的导通 给定输入温度阶跃信号 250℃，用热电偶测量 角 ，导通角越大，电阻炉的输入功率越大 ，炉温上升 ； 电阻炉的温度，具体数据见表 1． 反之亦然．控制系统结构如图 1所示． 表 1 每分钟温 度采样值 表 温度 ℃ 2O 50 105 150 180 210 240 250 图 1 电阻炉温度模糊 PID控 制系统 结构 根据 Cohn—Coon公式 收稿