基于ARM芯片的步进电机加减速控制.pdfVIP

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2017-12-19 发布于河北
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基于ARM芯片的步进电机加减速控制

2009 6 Jun. 2009 2 JO U R N A L O F HEBEI EN G IN EE RIN G A N D T ECHN ICA L CO L LE GE N o. 2 : 1008- 3782( 2009 02- 0047- 03 A RM 张艳敏, 罗海兵 ( , 06 1001 : , AR M 9 S3C2410, , , , C/ O S-uCL inux , , : A R M ; ; C/ O S- : T P 273+ . 5: A A RM 32 RISC , , NA N D-f lash , A RM , , , , , , , 1 , , , , , , , , , , , , , 1 , 1 2 , , , , , 2 , tn , , 2 1 : 2008-11-18 : ( 1979- , , , , 48 2009 n f n , n - 1 n- 1 , , f f a a= (f n - f n- 1 / tn ; , ( (f n+ f n- 1 tn / 2= 1; : a= ( (f m ax - f 0 (f m ax + f 0 / ( 2t rans 3 , 2 A RM S3C2410 , : void pulse ( REG16f 0, REG 16f m ax , REG16 t ran , REG 16 st eep { U INT 16 I, a; SysDisableInt ( INT T IMER 1 ; Sy sSet Interrupt ( INT T IM ER 1, OnT imer2 ; t rans= t ran; = ( ( max - 0 ( max + 0 / ( 2 ; a f f f f t rans f or ( i= 0; i = t rans; i+ + {f max = sqrt 16( 2a i+ f 0f 0 ; } f 0+ = f 0 ; / / 2f 0 T M OD = 0x 00; / / disabl e t im er 1 T DAT A 0= 0x 2FA F 080/f 0 ; / /f 0 = 50, 000, 000/ T DAT A 0 T M O D= 0x 03; / / t im er 1 in interv al mo de st ep = st eep + st eep ; / / 2st ep t rans= t rans+ t rans; t emp st ep= 0; / / the num ber of pulse o ut put = 0; st at u s= 0; / / t he st ate o f pulse, high or low Sy sEnableInt ( INT T IM ER1 ; } f 0 ,f m ax , t rans , st eep