基于单片机的语音遥控智能小车设计.doc

摘 要 介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分.在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度转弯和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以听懂人的命令,娱乐性和互动性更强. 该小车各部分采用模块化设计，各个模块之间独立性强。控制部分采用可编程微处理哭器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发。本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明，语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降。小车反应灵敏。 关键词：语音识别 单片机 智能小车 电机驱动 ABSTRCT Introduced the pronunciation remote control electrically operated car mechanism and the control section. In the mechanism, has made the improvement to the ordinary toy car, causes the car to change nimbly, and may realize the random angle curve and the free velocity migration in the design scope; But in control system part, then selects the voice control method, enables the car to be possible to understand the persons order, the entertainment and interactive is stronger. This car various part uses the modular design, between each module independent.The control section uses programmable micro processing to cry, may in not increase the system hardware in the situation conveniently to carry on the re-development to the system.This article carried on the experiment to a car, the experimental result had indicated that, the speech recognition system distinguished in the low noise environment rate is very high, in the noise level high situation, the recognition rate had the drop.The car response is keen. Key word: Speech recognition monolithic integrated circuit intelligence car motor-driven 目 录 绪 论 4 1总体方案 5 1.1方案论证 5 1.2总体方案图 5 1.3系统工作原理 5 2硬件设计 6 2.1 语音识别模块 6 2.2 电机驱动模块 10 2.3 红外检测模块 11 2.4 键盘电路 11 2.5 主控芯片8051模块 12 2.5.1单片机的电源设计 12 2.5.2单片机复位电路 15 3．软件设计 16 3.1主程序 16 3.2监控程序 17 3.3语音训练程序 20 3.4 键盘扫描程序 21 3.5电机驱动程序 22 3.6 延时程序 23 3.7程序清单： 24 3.7.1主程序清单 24 3.7.2 语音训练程序清单 29 结 论 32 致 谢 33 参考文献 34 附录1 35 绪 论 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产、交通运输、医疗卫生、办公，还是在日常生活中，都大量的使用着各种电动机。而微处理器取代模式电路作为电动机控制的技术也日渐成熟。单片机介于工业控制 计算机和可编程控制器之间，他有较强的控制能力、低价的成本。人们在选择电动机控制器时，常常是在先满足功能需要的同时，优先选择成本低的控制器。 语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分有了新的改进。在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现任意角度墨