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指導老師:廖士寬 林春宏 成 員:劉邦禹 鄭于容 黃鈺祥 張晉睿 紀博健 以往感應器 價格昂貴 專題動機 自動化 機械化 時代來臨 仿真機器人 的發展 專題目的 利用擷取之影像 測出實際距離 障礙物偵測系統 突破以往使用感測器的方法 使用兩個webcam 模擬人的雙眼 障礙物偵測系統 Image processing VB 顯示障礙物 Webcam 影像擷取 移動平台 接近人的雙眼 一般機器人的高度 主要架構 Webcam 影像擷取 影像擷取軟體 功能強大的Webcam影像擷取軟體 可同時支援10個Webcam 可自動連續拍照 擷取影像 設定左右webcam來源 設定一秒自動拍攝一張 自動儲存在設定好的地方 主要架構 Webcam 影像擷取 Matlab 影像處理 讀取影像 影像處理流程圖 讀取影像 灰階影像 讀取影像 灰階影像 均值濾波 讀取影像 灰階影像 均值濾波 邊緣偵測 讀取影像 灰階影像 均值濾波 邊緣偵測 二值化處理 讀取影像 灰階影像 均值濾波 邊緣偵測 二值化處理 侵蝕 讀取影像 灰階影像 均值濾波 邊緣偵測 二值化處理 侵蝕 讀取影像 讀取影像 灰階影像 均值濾波 邊緣偵測 二值化處