人体上体系统振动生物力学模型研究α.pdfVIP

第 17 卷　第 1 期 应 用 力 学 学 报 . 17　 . 1 V o l N o 2000 年 3 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS M ar. 2000 人体上体系统振动生物力学模型研究 徐国宇　梅雪松　吴序堂 ( 西安交通大学　西安　710049) 摘　　要 基于分析力学基本原理, 结合人体上体系统实际状况, 从动力学普遍方程推导了 人体上体系 5 自由度的振动生物力学模型。通过软件仿真, 自动地生成动力学微分方 程表达式, 避免了复杂的人工推导; 并通过数值分析, 模拟了人体对不同振动类型的 响应, 研究了人体上体的振动特征。所得结果对说明人体坐姿式在振动环境下舒适性 以及进一步研究有关人体的振动有一定的指导意义; 利用提出的模型与仿真软件能 够实现对座椅结构参数的优化。 关键词: 人体; 振动生物力学; 建模 1　引　言 人在振动环境下, 往往感到不舒适, 导致工作效率下降, 甚至诱发意外事故和职业疾病。例 如, 车辆行驶时, 路面的不平会激起车辆振动, 这种振动很容易使驾驶员和乘客感到不舒服和 疲劳。 传统的各类和人相关的机械系统动力学模型, 大多忽略作为操作和感受者的人这一重要 因素, 所得结果不但有偏差, 而且不能研究人体各部位对振动的响应。近年来, 人们开始对振动 环境下人体各部位的响应进行研究。例如, 文献[1～ 3 ]分别把人体简化成不同自由度模型, 研 究人体在各种振动系统中的主客观感受。然而有关人体振动特征的研究报道在国内仍然较少。 另一方面, 传统的多刚体的动力学推导与分析软件大多是通过字符形式输入, 输入形式复杂。 近年来, 国外一些面向对象设计的推导软件如文献[4 ]也是基于图形工作站开发的。本文在自 行研制的基于 PC 机的面向对象的动力学推导与分析软件的基础上以正弦波、脉冲波和正态 随机信号为激振源, 对比研究了人不同信号下人体的响应特性, 模拟了人体的实际振动过程, 并深入地研究了体头部振动与激振信号、座椅、人体坐姿之间的关系, 所得结果对客观评价人 体坐姿舒适性以及进一步推广到研究结合人体的振动系统, 例如人体车辆道路振动系统, 有 一定的指导作用。 来稿日期: 修回日期: © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 128 应 用 力 学 学 报 第 17 卷 2　人体振动生物力学建模 对于人体上体可分为头、胸、腰三部分, 如不考虑侧向振动对人体的影响, 把人体头部与胸 部、胸部与腰部之间简化成圆柱铰, 腰部与座椅之间简化成平面铰, 则可把人体上体系统的动 力学模型看成如图 1 所示的 5 自由度平面模型。 模型参数: m i　　　　　 腰、胸、头部质量; J i 各部分对应转动惯量; 各部分重心与铰联线的转动角; i x i; z i 各部分重心位移; C ; K 各回转角对应转动阻尼和刚度; i i K ; K ; C ; C 腰部与座椅之间的平动刚度、阻尼; x z x z x 0; z 0 腰部连体基坐标; 各部分重心的初始转角; i0 [ 5 ] 根据分析力学理论 , 对耗散系统的L arg ran g