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一种使用RBF网络辨识不定性上界的滑模控制器-控制与决策.PDF
第16 卷第4 期 2001年7 月
Vol. 16 No.4 CON TROL AN DDECISION July 2001
: 1001-0920(2001) 04-0507-03
RBF
刘英敏, 吴沧浦
( , 100081)
: 研究使用RBF 网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界, 设计控 系统的滑模控 器问题。
基于Lyapunov 稳定性理论更新RBF 网络的参数, 证明了闭环系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明了
设计方法的有效性。
: 滑模控 器; RBF 网络; 匹配条件; 不定性; 上界; 稳定性
: T 13: A
A Sliding Mode Controller with Upper Bound Identifier
Using RBF Network
LI U Ying-min, WU Cang -p u
(Department of Autom ation Beijing Institute of Technology Beijing, , 100081, China)
Abstract : A novel device to design sliding mode controller is proposed in which a RBF netw ork is used as
an ident ifier to the system uncertainties w ith unknow n upper bound The parameters of RBF netw ork are.
updated based on Lyapunov stability theory Global asymptotic stability is proved Simulation results show. .
t he effect iveness of t he proposed met hod.
Ke words: sliding m ode controller; RBF netw ork; matching condition; uncert ainty; upper bound
stability
1引 言 ,
,
( ) 2使用RBF 网络辨识上界值的滑模
( ) , 控制器
[ 2, 3]
[ 1] ,
,
x = A x + Bu + Bh(x, t) ( 1)
RBF
n m
,x R , u R
, Lyapunov RBF
: 2000-05-19; : 2000-08-28
: ( 1973) , , , , ; ( 1932) , , ,
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