一类具有可变系数的混沌系统的同步-物理学报.PDFVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 13 (2013) 130502 一类具有可变系数的混沌系统的同步* 牛弘 张国山† ( 天津大学电气与自动化工程学院, 天津 300072 ) ( 2013 年1 月29 日收到; 2013 年3 月20 日收到修改稿) 本文基于系统传递函数矩阵的严格正实性, 针对一类具有可变系数的混沌(或超混沌) 系统的自同步与异结构 同步问题提出了解决方法. 通过在响应系统中加入同步控制器, 并将待同步系统导出的误差系统中的非线性部分作 为误差系统输入, 将误差状态变量作为误差系统输出, 使误差系统的传递函数矩阵成为严格正实的, 这样可使误差 系统的原点是渐近稳定的, 即两系统达到稳定的混沌(或超混沌) 同步. 所设计的同步控制器参数选取范围明确, 均 为线性的, 且对于待同步系统的系数变化具有一定的鲁棒性. 文中给出了同步控制器的具体设计过程和同步结果, 并结合数值仿真验证了该方法的可行性与有效性. 关键词: 严格正实, 可变系数, 混沌同步 PACS: 05.45.a, 05.45.Pq, 05.45.Xt DOI: 10.7498/aps.62.130502 参数范围和鲁棒性. 1 引言 2 严格正实传递函数矩阵 混沌运动是 1963 年由Lorenz1 首先发现的. 1990 年, Pecora 和 Carroll 提出了驱动-响应同步 定义110 设有一个p p 正则有理传递函数 2 矩阵 s, 如果: 1) s 所有元素的极点都满足 法 , 并在电子线路上首次观察到混沌同步现象. 自那之后, 涌现了大量的混沌同步方法, 如变量反 Re s 0, 2) 对于所有实数ω , jω 不是s 的任一 T 34 5 元素的极点, 矩阵j ω j ω 是半正定的, 3) 馈控制同步法 、主动-被动同步法 、相互耦 6 78 9 s 任一元素的任一纯虚数极点j ω 是单阶的, 且 合同步法 、自适应同步法 、脉冲同步法 等. 混沌同步的应用领域也从物理学迅速扩展到生 留数矩阵limsj ω s j ω s 是半正定Hermit 阵, 物学、化学、医学、电子学、信息科学和保密通 则s 是正实的. 如果对于某个ε 0, s ε 是 信等领域. 正实的, 则传递函数矩阵s 称为严格正实的. 在混沌同步控制器的设计中, 如何合理安排非 引理110 (Kalman-Yakubovich-Popov 引理) 设 线性项以及确定各状态的混沌域范围一直是设计 s CsI A 1B D 是p p 传递函数矩阵, 中的重点与难点. 当待同步系统系数发生变化时同 其中 A B 可控, A C 可观. 当且仅当存在矩阵 步控制器的鲁棒性是对其性能的设计要求之一. 理 P PT 0, L, W 和正常数ε , 满足 想的同步控制器应为线性的且各控制参数具有明 PA ATP LTL εP (1) 确选取范围, 这有利于其在电路中实现. 为满足以 T T