电控永磁吸盘研究进展.pdfVIP

年 月 台州学院学报 2010 12 Vol.32,No.6 第 卷 第 期 32 6 Journal of Taizhou University Dec. 2010 电控永磁吸盘研究进展 1 1 1 1 2 *1 王青青 李裕迪 方燕云 陈 跃 胡锦莲 李志刚 ， ， ， ， ， 台州学院 物理与电子工程学院浙江 台州 安徽工业大学 材料工程学院 安徽 马鞍山 （ ， ； ， ） 1． 318000 2． 243002 摘 要 电控永磁吸盘由于吸力强 安全系数高 操作方便 节能等优点 在模具加工 机械搬运和电磁机器人等方 ： 、 、 、 ， 、 面有广泛的应用 总结了目前电控永磁吸盘磁路结构设计 电路优化和应用等方面的研究进展 提出两个亟待解 。 、 ， 决的关键问题。 关键词 永磁吸盘 充磁 退磁 ： ； ； 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TG146.4 A 1672-3708 2010 06-0022-06 1 引言 ［ ， ］ 1 2 世纪末美国 公司制造了电磁吸盘 在一百多年的历史中 极大地减少了加工辅助时间 19 WALKER ， ， 。 但随着应用范围的扩大 电磁吸盘耗能大 例如一个吸力 的吸盘需要电力约 断电失磁等一系列 ， （ 16 t 10 kw）、 问题开始显现 世纪 年代铝镍钴永磁材料问世 法国 公司开始把此材料应用到吸盘上 在 。20 30 ， BRAILLON ， 耗能 热形变 安全系数等方面 与传统电磁吸盘相比都有了很大的提高 但其控制系统依然采用手柄操作 、 、 ， ，