开题报告基于AVR单片机的CAN总线通讯单元设计.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题 目：基于AVR单片机的CAN总线通讯单元设计 院 （系） 电气工程及自动化学院 专 业 测控技术与仪器 学 生 周学安 学 号 090220326 班 号 0902203 指导教师 梁军 开题报告日期 2013年3月28日 哈尔滨工业大学教务处制 2013年3月 说 明 一、开题报告应包括下列主要内容： 1．课题来源及研究的目的和意义； 2．国内外在该方向的研究现状及分析； 3．主要研究内容； 4．研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施； 7．主要参考文献。 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在3000字以上； 2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出； 4．参考文献书写顺序：序号 作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：引用起止页。 三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。 四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。 指导教师评语： 指导教师签字： 检查日期： 目 录 1 课题来源及研究的目的和意义 1 2 国内外在该方向的研究现状及分析 1 2.1 CAN总线技术简介 1 2.2 国内外研究现状 2 3主要的研究内容 4 3.1 主要内容 4 3.2 本设计要求达到的技术要求 4 4 研究方案及进度安排，预期达到的目标 4 4.1 硬件设计 4 4.2 软件设计 7 4.3 验证方案 8 4.4进度安排…………………………………………………………………..……………………… …9 4.5预期目标…………………………………………………………………..……………………… …9 5 为完成课题已具备和所需的条件和经费 9 6 研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 9 7 主要参考文献 10 1 课题来源及研究的目的和意义 控制器局域网CAN（Controller Area Net）总线是具有国际标准且性价比较高的现场总线，相比于在测控系统中比较常用的RS485通讯总线组网具有许多优点，CAN总线在通讯能力、可靠性、灵活性、易用性、传输距离、成本等方面有着明显优势，随着我国工业及科技水平的不断提高，CAN总线技术比较成熟，已被广泛应用于各个自动化控制系统中。AVR单片机是增强型内置FLASH的精简指令集CPU的高速8位单片机[1]，其具有价格低、功耗小、速度快、可靠性高等优点。把AVR单片机和CAN总线两者优势互相结合，共同组成一个数据采集准确、通讯稳定可靠的通讯单元，在工业测量和控制领域具有宽广的应用前景。 通过本课题的设计工作，掌握数据通讯的基本原理和流程，掌握CAN总线工作原理，学习和理解电路设计基本方法，熟悉相关软硬件设计工具和调试方法，培养基本科研素质和研发能力。 2 国内外在该方向的研究现状及分析 早在20世纪80年代初，CAN总线就开始发展起来，如今CAN总线已经得到广泛成熟的应用，基于AVR单片机的CAN总线通讯单元很有应用前景[3][4]。下面简单介绍一下CAN总线通讯技术，再对基于单片机的CAN总线通讯单元国内外研究现状进行分析。 2.1 CAN总线技术简介 20世纪80年代初期，由于欧洲汽车工业发展发展的需要，最先由德国Bosch公司提出CAN总