污水处理中溶解氧的自适应模糊控制研究.pdfVIP

2008 年中国过程系统工程年会论文集 污水处理中溶解氧的自适应模糊控制 宁冬秀，罗健旭 （华东理工大学信息学院，上海市 200237；华东理工大学信息学院，上海市 200237） 摘要：从一些国内的污水处理厂耗电量来看，曝气环节占据了总耗电量的50%以上，对传统的大余度曝气进行改进，是 污水处理厂能源节约的一个重要方面。本文建立了以ASM 1模型为基础的曝气系统，以这个简化模型为对象，提出用模 糊控制的方法控制污水处理中的溶解氧浓度，通过增加在线调整量化增益和比例增益,在简单模糊控制器的基础上构建 了自适应模糊控制器，实现了根据实际情况在线调整控制器参数。MATLAB仿真结果表明：与传统PID控制相比系统的 响应时间缩短，稳态精度有很大提高。 关键字：污水处理；自适应模糊控制；溶解氧 中图分类号：TP273 文献标志码：A Adaptive fuzzy control of dissolved oxyge based on simplified model n in a wastewater treatment plant Abstract: The statistic of domestic electricity consumption of sewage treatment plants showed that the electricity consumed by the aeration part took up over 50% of the total. To improve the traditional large degree of aeration was most significant for energy conservation. A simplified model based on the activated sludge model no.1(ASM1) was built in this paper. Based on the simplified model,adaptive fuzzy control was introduced to present and discuss the results of the dissolved oxygen control in a wastewater treatment plant. Keywords: WWTP; adaptive fuzzy control; DO (dissolved oxygen) 引言 在活性污泥污水处理的不同环节都需要对污 固定性，加上生化反应过程还受到季节、温度和 水进行曝气，比如：曝气预处理，均匀化处理， 天气的影响，污水处理系统具有参数维数高和高 生物反应过程，氮的去除，磷和好氧污泥反应等。 度非线性的特点；而且，污水处理工艺中存在大 与这些反应相关的费用大约占整个污水处理厂电 时滞，系统平衡难以在短时间内达到；输入量有 量消耗的 50%。活性污泥系统中参与污水处理的是 随机特性，建立污水处理系统的精确数学模型较 以好氧菌为主体的微生物，通过微生物的生化反 为困难[1]。为了达到按生物处理过程需要供气、 应来处理污水中的有机污染物，决定其处理效果 减少生物反应池中DO(dissolved oxygen ）值的波动 的关键因素是曝气池内的溶解氧质量浓度。因此， 波幅、使生物处理过程处于最佳状态，即：污水 溶解氧质量浓度是污水处理进程的主要影响因 处理既达到既定的排放标准，又能节约曝气能耗, 素，溶解氧通常通过曝气装置进行控制。曝气池 于是选用了模糊控制器实现对污水处理过程中溶 中氧气不足或过量都会导致污