弩机的机械原理研究与虚拟装配软件开发研究.pdfVIP

弩机的机械原理研究与虚拟装配软件开发‘ 崔亚辉’马朝锋1孙秉君2张宝峰1 I西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西珏安710048；2陕西省考古研究所。陕西西安710054 摘要：运用现代机械设计方法和机构学理论，对弩机机构进行了机械性能分析，着重研究了 弩机的机构组成、运动原理以及受力分析等问题。以SolidWorks作为支撑软件，在VC++6．0 环境下开发了弩机的装配仿真软件。 关键词：弩机，机械原理，力分析，虚拟装配 Onthemechanismand simulationof assembly Cui Ya-hui，Ma Chao—feng，SunBing-jtm,ZhangBao-feng ofMechanicalandInstrumental (1，School 710048，China； Engineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’all Institute 71 2，Shaanxi ofArchaeology,Xi’an0054，China) th／s is Abstract：In crossbow-mechanism mechanismand paper,the analyzedbyus啦ofmodem mechanical inthefieldsofmechanism design constitution,movement the研y，especially principle and forcesetc．Withthe ofAPIinterfaceof applied Solidworks，VC十卜6．0 help program,an simulationofthecrossbowis assembly system developed． simulation． Keywords：Crossbow-mechanism,mechanisms，forceanalysis，assembly 1 引言 弩是一种远程发射兵器，是我国古代机械最具代表性的发明之一。弩的核心部件为弩机， 一般为铜制。弩机的使用不但可以控制开弓发射的时间，而且大大提高了箭的射程和射击精 度，故在冷兵器时代的战争中弩发挥了巨大作用。从机械学的角度讲，弩机是一种人力储备 装置．弩机的结构组成比较简单，关键的零件不多，但其设计非常巧妙，尤其是在机构设计、 零件联接等方面都达到了相当高的水平。本文运用现代机械学理论分析弩机机构的机械性 能，并就弩机的虚拟复原等方面进行了探索性的工作，以期起到抛砖引玉的作用。 2 弩机的机械原理 2．1弩机机构的原型分析 如图l所示，弩机由望山．牙l、悬刀5、钩心4和销3、6 等零件构成．望山．牙和钩心分别通过销轴6、3固定在机身2 上，彼此配合实现了运动的传递。图2(a)是由望山．牙与钩心组 成的联动机构的运动情况。可以看出，望山．牙零件转动时，它 与钩心组成的联动机构在运动的每一个位置都相当于一个槽轮 机构(或摆动凸轮机构)，因此可以把它当作槽轮机构来处理， 并由此得到如图2(b)所示的机构简图，其自由度为 F=3n一2只一尼=3×2—2×2一l=l(1)