《X62W万能铣床的PLC控制系统设计》任务书.doc

台州职业技术学院 电子电气工程系毕业设计（论文）任务书 专业 班级 学号 学生姓名 课题名称 《X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造》 原始资料 在改造老设备或设计新控制系统时，设计一个以可编程控制器为核心的控制系统，必须要考虑三个问题：一是保证设备的正常运行；二是合理、有效的资金投入；三是在满足可靠性和经济性的前提下，应具有一定的先进性，能根据生产工艺的变化扩展部分功能。控制系统的设计步骤控制系统的设计，一般按下述几个步骤进行。（1）分析被控对象，明确控制要求首先详细了解被控设备的工作原理、工艺流程、机械结构和操作方法；要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对控制系统的要求；了解设备的运动要求、运动方式和步骤，在此基础上画出被控对象的工作流程图，归纳出电气执行元件的动作节拍表。该步骤所得到的图、表，概括地反映了被控对象的全部功能和对控制系统的基本要求，是设计控制系统的依据，也是设计的目标和任务，必须仔细地分析和掌握。（2）制定电气控制方案根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定控制系统的工作方式，例如全自动、半自动、手动、单机运行、多机联合运行等。还要确定系统应有的其它功能，例如故障检测、诊断与显示报警、紧急情况的处理、管理功能、联网通信功能等。（3）确定输入/输出设备及信号特点根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确各输入信号的特点，如是开关量还是模拟量，直流还是交流，电压等级，信号幅度等；确定系统的输出设备的数量及种类，明确这些设备对控制信号的要求，如：电压电流的大小、直流还是交流、电压等级、开关量还是模拟量等。据此确定PLC的I/O设备的类型及数量，分类统计出各输入输出量的性质及数量。（4）选择可编程控制器选择合适的PLC型号并确定各种硬件配置，具体见后面说明。（5）分配输入/输出点地址根据已确定的输入/输出设备和选定的可编程控制器，列出输入/输出设备与PLC的I/O点的地址对照表，以便于编制控制程序、设计接线图及硬件安装。所有的输入点和输出点分配时要有规律，并考虑信号特点及PLC公共端（COM端）的电流容量。（6）设计电气线路电气线路包括：被控设备的主电路及PLC外部的其它控制电路图，PLC输入/输出接线图，PLC主机、扩展单元及输入/输出设备供电系统图，电气控制柜结构及电器设备安装图等。（7）设计控制程序控制程序的设计包括状态表、顺序功能图、梯形图、指令表等，控制程序设计是PLC系统应用中最关键的问题，也是整个控制系统设计的核心。（8）调试调试包括模拟调试和联机调试。模拟调试是根据输入/输出模块的指示灯的显示，不带输出设备进行调试。联机调试分两步进行，首先连接电气柜，不带负载（如：电动机、电磁阀等），检查各输出设备的工作情况。待各部分调试正常后，再带上负载运行调试，直到完全满足设计要求为止。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。（9）技术文件整理技术文件包括设计说明书、电器元件明细表、电气原理图和安装图、状态表、梯形图及软件资料、使用说明书等。PLC控制系统设计的流程可概括成如图所示。 （二）可编程控制器的选择P LC的选择一般从基本性能、特殊功能和通信连网三个方面考虑。选择的基本原则是在满足控制要求的前提下力争最好的性能价格比，并有一定的先进性和良好的售后服务。P LC的选用首先要进行功能选择，根据控制设备所需要的控制功能，主要解决是单机控制，还是要通信连网；是一般开关量控制、模拟量控制，还是要增加特殊单元；PLC的CPU单元是否应具有特殊功能；是否需要远程控制；采用小型机、中型机，还是大型机等问题。然后，根据控制设备的多少选择I/O的点数和通道数；根据I/O信号选择I/O模块，根据控制程序的大小选择程序存储器容量。具体选择时，以下几点可供参考。（1）基本单元的选择基本单元又称为CPU单元，是机型选择时首先应考虑的问题，其主要有：1）响应速度 响应速度主要是从两个方面来考虑：一是可编程控制器程序的语句处理时间；二是可编程控制器的扫描周期。对于以开关量控制为主的系统，可编程控制器的响应速度一般都可满足实际需要，不必给予特殊的考虑；对于模拟量控制的系统，特别是具有较多闭环控制的系统，则必须考虑可编程控制器的响应速度。2）存储容量 存储器是存放程序和数据的地方，它应包括存储器的最大容量、可扩展性、存储器的种类（RAM、EPROM、EEPROM）。PLC的用户程序存贮器容量以步为单