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数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H2H∞状态反馈控制.PDF
2006 年 2 月 系统工程理论与实践 第 2 期
( )
文章编号 2006
数值界不确定性关联大系统分散鲁棒 H / H 状态反馈控制
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谢永芳 ,桂卫华 ,蒋朝辉
( 中南大学信息科学与工程学院 ,湖南 长沙 410083)
摘要 : 针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统 ,研究其分散鲁
棒 H / H 状态反馈控制问题. 基于有界实引理提出了存在分散鲁棒 H / H 状态反馈控制器的参数化定
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理和两种LMI 设计方法 :直接LMI 方法和迭代LMI ,并用实例说明了这 2 种方法的有效性. 理论和实验结
果表明 ,所获得的控制器具有块对角结构 , 闭环大系统稳定且能优化闭环传递函数的 H / H 性能指标.
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( )
关键词 : 数值界不确定性 ;分散 H / H 控制 ;状态反馈 ;线性矩阵不等式 LMI
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中图分类号 : TP13 文献标识码 : A
Decentralized Robust H / H State Feedback Control for
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Value Bounded Uncertain Largescale Interconnected Systems
XIE Yongfang , GUI Weihua , J IAN G Zhaohui
(College of Information Science and Engineering , Central South University , Changsha 410083 , China)
Abstract : The problem of robust decentralized H / H state feedback control for largescale interconnected systems
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with value bounded uncertainties existing in the state , control input and interconnected matrices is investigated. Based
on the bounded real lemma , the parametrization theorem for a dece
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