应用神经网络控制器的开关磁阻电机调速系统研究.pdfVIP

第21卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) V01．21Slaecial JUl 2006 2006年7月 JOURNALOF Y QINGDAOUNIVERSITY(E＆D 应用神经网络控制器的开关磁阻电机调速系统 廖卫强，迟岩，李振宇 (集美大学信息工程学院，福建厦门361021) 摘要：本文设计了一个神经网络控制器来取代常规PID控制器，用于开关磁阻电机的凋 速系统。并阐述神经网络控制器的设计和实现方法，为研究开关磁阻电机调速系统提供一 种智能控制的方法。 关键词；神经网络；开关磁阻电机；PID；调速系统 开关磁阻电机SRM是现代电子技术与传统磁1开关磁阻电机数学模型 阻电机结合的产物，它融电力电子技术、微电子技 术和电机控制技术于一体。开关磁阻电机调速系统 SRM呈现出高度非线性特性。SRM的电感特 SRD与直流调速系统和异步电动机变频调速系统相性曲线是建立数学模型的基础，直接影响电机的 比较，具有结构简单、成本低、损耗小、效率高、可 分析、设计与控制，因此。SRM的电感曲线的准 控参数多、控制灵活、起动电流小、起动转矩大，坚 确描述显得十分重要。 同耐用，适用于恶劣环境中使用等优点，因此近年 经过计算，我们可以得到开关磁阻电机的非线 来在牵引运输、通用工业、家用电器等领域得到了 性电磁关系曲线，从而建立开关磁阻电机的非线性 广泛应用【l_2I。 数学模型。开关磁阻电动机的电感三．1只f，l包含两种 目前，在交流调速领域中有常规Pl或PID调节 非线性：定子相绕组电流f和转子位置角具体模型描 器．对于已知定常的电机控制系统结构和参数，可以 述如下： 很好地发挥控制作用。但当被控对象具有复杂的非 SRM的动态数学模型 线性特性，难于建立精确的数学模型，往往难以达到 满意的控制效果。由于开关磁阻电机调速系统在不 同的速度范围内有不同的控制方式，是一个多变量、 堕： 强耦合的非线性系统。在电流斩波控制运行方式和 dt 喇一毗掣+叫 角度何置控制运行方式下．它是一种变结构和变参 数的非线性控制系统，难以建立精确的数学模型．冈 d0 一=m 此，用常规的PI或PID线性控制算法不能取得理想 dt 的动、静态效果。 人工神经网络从结构上模拟人的大脑神经系 u 等：专m—Dm一互】 df ，‘ 统，具有并行机制，记忆和自学习能力，能很好地适 应环境，自动学习修改过程参数。利用神经网络的这 种自学习能力将其作为速度控制器，能达到对控制 各相非线性电感的表达式为： 对象，随机扰动等因素的良好控制效果，使系统既具 有快速的动态响应，又有较高的稳定度。 ‘福建省自然科学基金计划资助项目(项目编号lE0440004) 62 青岛大学学报(工程技术版) 第21卷 sin2(册日一丸)]a，