嵌入式系统ARM教学评估板的研究与开发研究.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 嵌入式系统ARM教学评估板的研究与开发 祖晖，章国宝，叶桦 0096) (东南大学自动化研究所， 南京21 摘要：一款合适的评估板是嵌入式系统教学顺利开展的必要条件。自控专业偏硬的特性，要求讲述嵌 入式系统的软硬件设计的技术细节，外购设备一般难于满足这样的要求。本文介绍了一种适合自控专 业开展嵌入式系统教学的ARM教学评估板的设计与开发，重点阐述了软硬件设计的一些核心思路与 实现细节。 、 关键词：嵌入式系统；ARM；BootLoader；uClinux 中图分类号：TP316 文献标识码：A 0引言 传统的数字化产品，如家电控制器、车载控制系统等，多基于8／16位单片机裸机直接开发， 技术难度高、工作量大、周期长、继承性差。随着技术进步，原本高高在上的32位嵌入式CPU的 价格急剧下降而普及。相对于8／16位单片机，32位嵌入式CPU的综合价格性能比具有显著优势， 其强大的数据处理和运算能力，足于支持用户程序运行于一个操作系统(即：嵌入式操作系统)之 上，如图1所示。这使用户程序的开发可独立于硬件，难度降低、可靠性增强。作为原单片机开发 技术的继承与发展，这种嵌入式系统技术得到了广泛应用，如手机、PDA、机顶盒、网关、家电控 制等。为适应嵌入式系统技术发展，有必要对电类专业，特别是自动化专业的学生开设嵌入式系统 方面的课程。 图l嵌入式系统的架构示意图 图2嵌入式系统的开发平台 嵌入式系统是-I1实践性极强的课程，需要教学实验平台的支撑。嵌入式系统的开发环境一般 由一台主机(通常是普通PC，装有软件开发平台)、一个目标板(通常是评估板)、连接线或通过仿 真器相连构成，如图2所示。其中最关键的设备就是评估板，它是学生了解嵌入式系统软硬件知识 的直观平台。 1评估板的硬件设计与实现 对自动化专业的学生来说，中断服务、时钟控制、串口通信、简单的i／o等实验是基本的，评 估板要有能力支持这类相关的实验。考虑学生的好动易损器件的特点，要求评估板具有技术先进性 的同时，注重通用性、经济性、可靠性。 32位ARMCPU在嵌入式系统市场中的主导地位，综合考虑价格性能比等因素，选择基于 ARM7TDMI内核的三星的S3C44BOX 产品之一，技术成熟，性价比高，应用广泛。S3C44BOX的片上资源非常丰富，包括：2．5V供电、 Select 8K controller(FP／EDO／SDRAM／ROMControl，ChipIo舀c)、LcD cache、memory to256color FIFO)、1 controller(up 作者筒介：祖晖，男，硕士研究生，东南大学自动化研究所，210096；章国宝，男，副教授，东南大学自动化研究 所，210096 317 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 通道SIO接口、I通道multi—masterIIC—BUS controller、l通道IIS—BUS controller、5通道 PWM Timer、7 timers和1通道内部定时器、Watch Dog 1个通用I／o端口、8通道外部中断输 入、电源控制(Normal，Slow，Idle，