嵌入式数控系统的实时性研讨.pdfVIP

2008年7月 机床与液压 Jul．2008 第36卷第7期 MACHINET00LHYDRAUUCS V01．36No．7 嵌入式数控系统的实时性研究 王富春1，蒋廷彪1，宋怀波2 摘要：数控系统的实时性一直是数控研究领域的热点和难点。嵌入式数控由于其主频和内存相对低的特点影响了系统 的实时性能，本文通过采用实时操作系统、预编译的译码方法和中断传输，很好地改善了数控系统的实时性。预编译方法 的提出，使得译码和加工分开，是一种在嵌入式数控应用中的新方法。 关键词：数控系统；实时性；预编译 中图分类号：TP361文献标识码：A 文章编号：1001-3881(2008)7一044—2 Real．timeofEmbeddedCNC Study System WANG Huaib02 Fuchunl．JIANGTingbia01。SONG ofElectronic (1．GuiHnUniversity Technology，GuilinGuangxi541004，China； 2．EleetromechanicalInstituteof 250061，China) ShandongUniversity，JinanShandong embeddedCNC haslowermain and affectsthereal-timeofthe Abstract：The system frequencymemory，which system．The real-timeofthe wag real—time and systemimprovedbyadoptting operationsystem，pre-compilinginterrupt in carl from isanewmethodembeddedCNC separatecompilingmachining，which systemapplication． control Keywords：Numerical system；Real—time；Pre-compiling 数控机床是实现制造技术和装备现代化的基石， 1．1采用实时操作系统 数控技术在制造业中占据着极其重要的地位，数控技 在基于ARM9的嵌入式数控装置中，硬件部分主 术的先进程度一定程度上已经成为衡量一个国家制造 业水平的重要标准。因此，数控技术已经成为各国的 成。以$3C2410处理器芯片为核心的板卡为上位机， 研究重点之一…。在这场数控技术的研究热潮中，嵌 用于预处理、键盘、显示、外部通讯等管理工作；以 入式数控系统以其经济型数控的定位、性价比高、可 运动控制芯片MCX314As及其外围电路组成的板卡为 扩展性和可升级的优点成为其中重要的一个分支。 下位机，用于根据上位机的命令和数据进行计算和处 数控系统的实时性一直是数控研究领域的热点和 理然后输出控制脉冲。如图1所示。 难点。数控系统是一个典型的强实时性系统。也就是 SN74ALV D伊一D15·●+ H■—● D