模拟月壤钻进负载分析与试验研究.pdfVIP

V01．35 第35卷第6期 字航学报 No．6 ofAstronautics 2014年6月 Joumal June 2014 模拟月壤钻进负载分析与试验研究 史晓萌1，节德刚2，全齐全1，唐德威1，姜生元1，邓宗全1 (1．哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001；2．探月与航天工程中心，北京100037) 摘要：月壤与采样机具问的相互作用在月球自主采样器的设计、性能评价、控制和仿真等方面具有重要作 用，目前对于月壤与采样机具间相互作用中的钻进负载研究尚不充分。本文基于被动土压力理论，根据不同的土 体切削状态，将切削刃前土体分为堆积区和破坏区，重点分析堆积区土体和破坏区土体对总钻头负载的贡献，建立 了月壤取心钻头钻进松散土体的钻进负载模型。HIT-2型取心钻头和HIT—LSI#模拟月壤的钻进试验结果表明，钻 进负载理论模型与实际情况具有较高的吻合度。 关键词：负载分析；模拟月壤；钻进参数 1 文献标识码：A 中图分类号：V1 文章编号：1000—1328(2014)06-0648-09 DOI：10．3873／j．issn．1000—1328．2014．06．005 ResearchonLunarSoilSimulant Experimental Drilling Load Analysis SHI Xiao—men91，JIEDe—gan92，QUANQi—quanl，TANGDe—weil， JIANG Sheng—yuanl，DENGZong—quanl Institute (1．Harbin ofTechnology，Harbin150001，China； 2．CenterofLunar and ExplorationSpaceProgram，Beijing100037，China) interactionbetweendrilltoolsandlunarsoil an roleinthefieldofstructure Abstract：The playedimportant design， simulationoflunarautonomous ontheinteraction performanceevaluation，dynamiccontrol，and sampler．However，research betweendrilltoolsandlunarsoilisnotsufficienttorevealthesourceof load．Basedonthe of earth chilling theolTpassive is thatth