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第三章 汽车底盘 汽车底盘组成 传动系统 转向系统 制动系统 行走系统 §3-1 汽车传动系统概述 一、主要组成部件 离合器 液力变扭器 变速箱 万向节及传动轴 驱动桥：主传动器、差速器、半轴、驱动轮 二、传动系统的功能 将发动机发出的动力传给驱动车轮 减速和变速（变矩器、变速箱、主传动器） 实现汽车倒驶（变速器） 必要时中断动力传递（离合器、变速器） 差速作用（差速器） 三、传动类型 1、机械式传动 一般组成及布置示意图 发动机→主离合器→ 变速箱→（万向节传动轴）→主传动器→差速器→半轴→驱动轮 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱 优点：传动效率高；结构简单、可靠； 缺陷：易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火） 2、液力机械传动 优点： 3、静液式传动 传动过程：发动机→油泵（变量油泵）→液压马达→（减速器）→驱动轮 方案一：用一个液压马达 方案二：用二个液压马达 左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达转速相同而方向相反时，则原地转向。 缺点：传动效率低、造价高、使用寿命及可靠性不够等。 应用：在军用车上开始有使用。 4、电力式传动 电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 传动过程：发动机→发电机→电动机→电动轮 方案一：只用一个电动机，驱动驱动桥 方案二：每个驱动轮上装一个电动机 特点：传动效率高于静液式；电机质量很大。 应用：目前在超重型汽车、混合电力汽车有应用。 四、传动系的布置型式 FR型：目前普通汽车广泛使用的型式 FF型：多用于自重不大的轿车 RR型：应用于大客车 五、汽车驱动形式表示方法 车轮（轮毂）总数×驱动轮数 四驱车4WD：4 ×4 四驱车有四种驱动形式： 全时传动 兼时传动 适时传动 兼/适混合 发动机前置、纵置，四轮驱动的布置示意图 §3-2 离合器 思考：汽车传动系中为什么要装离合器？ 功用 保证汽车平稳起步 保证传动系换档时工作平顺 防止传动系过载 类型 1、机械式离合器的动作原理  1-飞轮 2-从动盘 3-压盘 4-膜片弹簧 离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。  2、磁粉式电磁离合器的动作原理 1-粉末 2-输入侧 3-输出侧 4-激磁线圈 5-线型粉末 6-磁通 电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。在主动与从动件之间放置磁粉，可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器  3、液力离合器结构与动作原理 1-叶轮 2-输出轮 3-油 4-油的流向 双离合器 §3-3 变矩器 功能 传动原理 工作特性 常用变矩器型式 带闭锁离合器式，与变速器组成混合式变速箱。 液力变矩器的传动比 变矩系数 变矩器效率 液力变矩器的特性曲线以nw为横坐标，Ｍ为纵坐标，（Mb、nb为常数），可绘出工作特性图如下： §3-4 变速器 机械式（人力）换档变速箱 变速机构 换档方式 换档原理 自动换档变速箱 变速机构 换档执行机构 换档原理 换档规律 正确使用要点 自动换档原理图（液力式） §3-5 驱动桥 驱动桥主要由五大机构组成：主传动器、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳 一、主传动器 作用：改变力的传递方向；增扭减速 结构形式 １、单级主传动器由一对圆锥齿轮组成，也采用双曲面齿轮。只进行一次增扭减速，传动比一般为3.5～6.7，不超过7。 结构简单，重量轻，传动效率高，主要用在中小型汽车上。 2、双级主传动器 由一对锥齿轮和一对圆柱齿轮组成，二级减速增扭，传动比为7～11。减小了从动齿轮的尺寸，增大了离地间隙，但复杂、成本高。 主要用于重型汽车上。 二、差速器 是驱动桥的主件，最早由法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺发明的。 作用 使驱动轮实现以不同的转速旋转，以防止打滑.轮胎磨损更低，汽车行驶稳定性更好。 1、转弯 2、在不平路面上行驶，两轮走过的距离总不等 3、轮胎滚动半径总不等(左右轮胎气压不等；胎面磨损不同；左右负载不同) 安装位置 轴间差速器 轮间差速器 普通十字轴差速器运动特性 ①、不论行星轮的运动状态如何，左右两半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍（因轮式机械差速器左右半轴齿轮齿数相等） ②、快速轴增加的转速等于慢速轴减小的转速 ③、若一半轴不动，另一半轴则以2倍于差速器壳的转速旋转 n1=0，n2=2n0 如车轮陷入泥泞中，该车轮就以2倍的转速旋转，另一侧车轮不动 ④、n0=0，