温室综合环境调节远程控制系统的设计.docVIP

南京信息职业技术学院 毕业设计论文 作者 张飞飞 学号 20813P37 系部 机 电 学 院 专业 机 电 一 体 化 技 术 题目 温室综合环境调节远程控制系统的设计 指导教师 王 春 峰 评阅教师 完成时间： 2011 年 03 月 20 日  目录 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 CC‐LINK现场总线的研究现状 2 1.3 本课题研究的意义及主要内容 6 2 远程监控系统总体设计 6 2.1 系统的关键技术 6 2.2 系统总体架构及功能 9 3 CC‐LINK的硬件系统配置 11 3.1 CC‐LINK 的系统概要 11 3.2 温室大棚系统中 CC‐LINK 的硬件配置设计 13 3.3 温室大棚系统中 CC‐LINK 主/从站模块的配线设计 14 4 温室大棚系统中的通讯程序设计 16 4.1 CC‐LINK 的通讯原理 16 4.2 缓冲存贮器、E2PROM 以及内部存贮器之间的关系 16 4.3 系统中CC‐LINK通讯参数的设定 17 4.4 主从站的缓冲存储器地址分配设计 22 5 主从站程序设计 26 5.1 程序设计注意事项 26 5.2 程序设计流程 27 5.3 主站及从站的通讯与功能程序 28 总结 39 致谢 39 参考文献 40 绪论 概述 多年来，可编程控制器（PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的 PLC 在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用[1]。 现场总线技术是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成，几乎涵盖了所有连续、离散工业领域，如过程自动化、制造加工自动化、楼宇自动化、家庭自动化等等它的出现和快速发展体现了控制领域对降低成本、提高可靠性、增强可维护性和提高数据采集的智能化的要求。现场总线技术的发展体现为两个方面：一个是低速现场总线领域的不断发展和完善；另一个是高速现场总线技术的发展。而目前现场总线产品主要是低速总线产品，应用于运行速率较低的领域，对网络的性能要求不是根高。从实际应用状况看，大多数现场总线，都能较好地实现速率要求较低的过程控制[2]。 目前自动化技术从单机控制发展到工厂自动化 FA，发展到系统自动化。工厂自动化信息网络可分为以下四层结构：信息管理级、生产管理级、设备控制级、设备和I/O 控制级。而现场总线是工厂底层(传感器层、装置层)设备之间的通信网络。上层信息网络用于监控和控制系统任务；中层控制网络用于控制各独立的生产任务；底层现场总线用于生产过程产生的相关数据并直接影响生产程序。其结构示意图如图 1.1所示。 图1.1 工厂自动化信息网络分四层 CC‐LINK现场总线的研究现状 CC‐LINK 是 Control＆Communication Link(控制与通信链路系统)的缩写。在 1996年 11 月，由三菱电机为主导的多家公司推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额。在其系统中，可以将控制和信息数据同时以 10Mbit/s 高速传送至现场网络，具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC‐LINK 是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005 年 7 月 CC‐LINK 被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。现场总线的产生也反映了企业管控一体化信息集成的要求。图 1.2 是以 CC‐LINK 现场总线为例实现的“企业管控一体化”现场总线应用结构网。 图 1.2 现场总线应用结构网 CC‐LINK 具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。一般而言，我们将网络系统分为 3 至 4 个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。由于 CC‐LINK 的数据容量大，通信速度多级可选择，CC‐LINK 是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC‐LINK 是一种高可靠性、高性能的网络。CC‐LINK 的卓越性能如下： 1)高速度大容量的数据传送可设定介于 156kbps 到 l0Mbps 间可选择的 5 种通信速度