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基于单片机的直流电 机调速系统设计 教学单位： 专 业： 学 号： 姓 名： 指导老师： 日期：2013-5-14 论文框架 研究概述 内容提要 H桥驱动电路 PWM调制技术 直流调速系统的总体设计思路 直流调速系统硬件实现 直流调速系统软件实现 1 2 3 4 5 6 7 研究概述 研究背景 直流电动机在矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单的控制，很难进行调速，不能实现智能化。 研究意义 纵观当今飞速发展的社会，直流电机的应用已是无处不在，因此对直流电机的研究具有非常重要的意义。 研究目标 单片机产生PWM波实现对直流电机的调速控制。 研究问题 目前，直流电机调速控制方法很多，随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(pulse width modu- laion简称PWM)已成为直流电动机新的调速方式。 内容提要 本设计是以单片机AT89C51和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需