产品系统设计综合实践的报告.doc

****************** 综合测评 ******************* 兰州理工大学学生作业 产品系统设计综合实践报告 2015年秋季学期 专业班级： 工业设计 2班 课程名称： 产品系统设计 学生姓名： 张变红 学生学号： 指导教师： 李奋强 李旭 王鹏 周爱民 设 计 艺 术 学 院 产品系统设计综合实践报告 班级： 12工设2班 学号： 姓名： 张变红 课程名称 产品系统设计 实践项目名称：智能扫地机 产品系统设计综合实践 摘要 目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。 1、引言 随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题对不少家庭而言，吸尘器已成为清洁家庭的必备小家电。而对于设计师来说，设计出造型新颖、功能强大、结构合理的吸尘器使他们的工作及任务，而测绘可以帮助他们更清楚的了解吸尘器的内部结构及工作原理，有助于他们合理的进行设计。 1.1目的 近年来，随着中国工业的快速发展，吸尘器的产销量也大幅度增加，随着人们生活节奏的加快，迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来由此诞生了一种家用服务型智能扫地机。它将移动机器人技术和吸尘技术有机的结合起来，实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁，因此具有广阔的市场前景。 1.2意义 自动扫地机器人是当今服务机器人领域的研究热点。从理论和技术上讲，自动扫地机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性；从市场上前景讲，自动扫地机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆﹑酒店﹑图书馆﹑办公场所和大众家庭。因此开发自动扫地机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 2、设计人物及调研分析 2.1设计定位 2.1.1功能定位 可以定时预约、远程操控、自行工作的智能化家用电器。 2.1.2用户群群定位 选择的年龄范围：是25-35岁左右，主要考虑到这年龄层次的人群，都是属于起步不久的工作者或者是以事业稳定急速发展的青年人士。这类人，生活节奏快，比较忙，而且对生活质量要求较高，所以他们喜欢比较智能化的家居。 从性别分析：从男性的角度来看，通常喜欢经济实用、耐久性的家用器具，而且喜欢简约化风格的，颜色偏向于灰色、白色、蓝色等冷色系。从女性的角度来看，她们喜欢经济实用的家用器具，风格偏向于柔和、舒服、精致的。颜色偏向于暖色。 使用地点：家用及宾馆、写字楼等 公共场所使用。 经济范围：6000-10000元 2.2设计要求 首先需要产品整体要求呈现出科技感强，结构合理，吸尘性能良好的特点。 功能要求：吸尘能力强、吸尘容量达，工作噪音低。 造型要求：简洁流畅、、尊贵大气、造型优美、、外形小巧、收纳方便、、曲线流畅、清新简约、时尚外观设计、跃动感强。 2.2.1功能参数与性能指标 尺寸：直径340mm,高80mm 功能参数： 1、功率对于任何电器，功率首先代表的是耗电量的大小，而对于室内智能扫地机来说，不仅代表着机器的耗电量大小，更代表室内智能扫地机的吸力如何。室内智能扫地机的功率越大，一般情况下代表着机器的吸力也越大。2、真空度室内智能扫地机吸力的又一个重要衡量参数。一般情况下，室内智能扫地机的功率越大，也就意味着真空度越大3、噪音对于我们室内智能扫地机，肯定是噪音越小越好。影响室内智能扫地机产生噪音的因素有两个，一是室内智能扫地机其自带的电机，另一原因就是室内智能扫地机其自身的设计。所以本次设计可以使室内智能扫地机在0.5米内就把噪音降到60分贝以下。4、使用年限室内智能扫地机一般的使用年限为3年左右 图1. 方案一 此款设计方案主要是在外观造型方面着手构思，还是以圆形为基本型进行设计，一种是边缘比较圆滑、整体感觉比较扁平；另一种是面板和底盘分界较明显，边缘过度感不强，也不是那么圆润。 3