基于LabVIEW的车速信号采集与处理.docVIP

基于 LabVIEW 的车速信号采集与处理 王京春 ( 吉林大学 ,长春 ,130025) 姜立标 李建如 ( 哈尔滨工业大学) 摘 要 将虚拟仪器技术应用于车辆制动性能的测试 ,给出了系统组成 ,进行了软件系统设计 ,研究了数值积 分和数值微分算法在车速信号处理中应用 ,并将系统应用于实际 ,得到了车辆位移和制动减速度在制动过程中的 变化情况 。 关键词 虚拟仪器 ;车速 ;信号处理 分类号 U467. 491 The Signal Acquisition and Processing of Vehicle Speed Based on La bVIEW/Wang Jingchun (Jilin University , Changchun 130025 , P. R. China) ; Jiang Libiao , Li Jianru( Harbin Institute of Technology at Weihai) / / Journal of Northeast Forestry Uni2 versity. - 2004 ,32 (4) . - 102～104 The virtual instrument technology is applied to the vehicle braking performance test , and the system components of testing in2 strument are presented. According to the software system designed by the authors , the applications of the numeric integration and derivative algorithm are investigated to the speed signal processing. By means of using this system in practice , the changing situa2 tions on vehicle displacement and deceleration are obtained in the braking process. Key words Virtual instrument ; Speed ; Signal processing 虚拟仪器是计算机技术与测控技术相结合的产物 ,它以 通用计算机为平台 ,充分利用计算机丰富的软硬件资源来完 成数据采集 、处理和结果显示等功能 。虚拟仪器技术应用于 汽车制动性能道路试验 ,克服了传统仪器两方面的不足 ,一是 单片机本身的不足使运算速度受限 ,不能进行大量的数据处 理和数据存储 ;二是单片机的内部程序采用汇编语言编写 ,开 发周期较长 ,开发完成后必须固化在微处理器内部 ,系统不能 扩展 。 软件是虚拟仪器的核心 。基于数据流技术的图形化编程 语言 LabVIEW ( Laboratory Virtual Instrument Engineering Work2 bench) 是进行虚拟仪器开发的最便捷工具 , 它降低了对编程 者编程经验和熟练程度的要求 ,易学易用 ,大大提高了编程效 率 ,尤其是它强大的信号处理和数学运算能力 ,具有其它语言 无可比拟的优势 。 机中的程序 ,控制信号采集模块将传感器信号读入到计算机 内存中来 ,完成对输入信号的分析和处理 ,得到国家标准要求 的评价参数 ,并实时显示车辆在制动过程中的动态状况 。系 统前面板如图 2 所示 ,系统软件主要包括 : 系统标定模块 、车 速判断和系统触发模块 、数据采集模块 、数据处理模块和结果 显示模块 。 图 1 汽车制动性能测试仪组成 系统器标定的目的是消除各种误差 。由于传感器本身和 使用条件不同以及硬件电路的漂移 、外界干扰都会引起测量 误差 ,利用数学算法求解也会带来误差 。 车速判断和系统触发模块程序如图 3 所示 。主程序采用 了顺序结构 ,系统运行后首先对车速值进行判断 ;若已达到用 户要求的制动初速 ,则弹出一个对话框 ,提示用户可以踩下制 动力踏板 ,然后主程序就开始等待触发信号 。系统触发主要 是为了实现系统的自动测量 。这里运用了 LabVIEW 的 occur2 rence 技术 ,当系统检测到制动踏板力传感器有信号输出时 , 由触发模块 发 出 一 个 occurrence 信 号 , 主 程 序 检 测 到 该 信 号 后 ,继续向下执行 。 数据采集 、处理和结果显示模块 3 个模块的设计充分利 用了 LabVIEW 的多线程技术和队列缓存技术