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第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4
兰塑!堡垒星 堡垒l璺皇塑!旦竺婴型垡塑!呈鲤鱼!!堕业堡!垡 垒匹兰堂
吻合器漏针自动检测方法
韩露谢海明王殊轶葛斌周颖张敏燕尹勋超高艳华
(上海理工大学医疗器械工程研究所上海200093)
摘要 本文提出一种基于机器视觉和模式识别原理的吻合器漏针自动检测新方法，利用CgOS相机采集LED光源正面投照
的吻合器图像进行数学形态学，图像增强等方法处理，并提出模糊局部阈值分割算法提取特征，实现吻合器漏针的自动识别。
实验结果表明：本文的方法能够对多种颜色的管形吻合器进行稳定快速的检测，结果准确，提取目标效果佳，适合在生产线
上进行吻合器质量的检测。
关键词 机器视觉图像处理特征识别漏针检测
toDetecttheNeedlesof
Approach SurgicalStapler
HartLu Xie GeBinZhou YinXunchaoGaoYanhua
HaimingWangShuyi YingZhangMinyan
Instrumentation scienceand 200093
(InstituteofMedical EngineeringUniversityofshanghaifortechnologyshanghaiChina)
AbstractBasedonthe ofmachinevisionandthe newmethodforthelacked
principle paRemrecognition,a
needlesof iS fromtheCMOSsensorilluminated LED
surgicaIstaplerinspectionproposed．Obtained bypositive
with and feature
is enhancement．Then
light，the operationimage byextracting
imageprocessedmorphological
methodof Iocalthresholdsfor realizedthe offeature
fuzzy segmentation,we recognition
using automatically
needlenumberof resultsshowthat。forseveralkindsof detection。
surgicaIstaplers．Experimental surgicalstapler
the iSeffectiveand fitthe of on Iirre．
proposedalgorithm precision．Itinspectionsurgicalstaplerproduct
machineVISIOn inspeclion
KeyⅥ，ords Imagep
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