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机器设备电机的差别 直流电机，交流电机，同步电机，异步电机，步进电机的区别 1、什么是直流电机？ 答：输出式输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。 2、什么是交流电机？ 答：输出式输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。 4、什么是步进电机？ 答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通俗一点说！当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机，按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制电机转动的速度和加速，从而达到调节速度的目的，步进电机分三种：启磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）,永磁式步进一般为两相，转矩和体积大小，步进角一般为7.5度或15度，反应式步进一般为三相，可实现大转矩传输，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰，混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度，而五相步进一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。 6、什么是伺服电机？ 答：伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 7、异步电机只用T电动机，极少作用发电机，都是同步电机来发电。 异步电动机的原理主要在定子中通入了相交流电，合其产生磁转磁场，转速为n0，n0=605/P,工作原理如下： 对称了相绕组通入对称了相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电磁感应原理，转于绕组中产生E和T,转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。 转子转速nn0,所有称为异步电机。s=( n0-n)/n0,称为转差率，是异步电动机的重要一个参数。SN为额定转差率。 下面说明同步电机： 同步电机发电机运行日本转子绕组工作时加直流压力右道，由外部机械力带动转子转动，n0的方向与转矩下方向相反，定子中感应电动势（电磁感应原理），然后输出电压。 同步电机作电动机运行时，转子绕组工作时加直流励磁，定子通过相交流电产生旋转磁场，带动转子同步转动。 补充说明： 发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。 发电机分为：直流发电机、交流发电机、同步发电机、异步发电机（很少采用） 同步电机和异步电机的区别： 1、同步与异步的最大区别就在于看他们的转子速度是不是与定子旋转的磁场速度一致，如果转子的旋转速度与定子是一样的，那就叫他同步电动机，如果不一致，就叫他异步电动机。 2、当极对数一定时，电机的转速和频率之间有严格的关系，用（工作时）电机专业术请来说，就是同步，异步电机也叫感应电机，主要作为电动机使用，其工作时的转子转速总是小于同步电机。 3、所谓“同步”就是电枢（定子）绕组通过电流后，将在气隙中形成旋转磁场，而该磁场的旋转方向及旋转速度均与转子转向转速相同，故为同步。 异步电机的话，其旋转磁场与转子存在相对转速，即产生转距。3000kpm以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强能力，以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大的转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动的瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在绕型时为了克服这种惯性力矩往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或塔转现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服与区动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 速度响应性能的不同 步进电机以静止加速到工作转速（一般为每分钟几日转）需要200-400毫秒，交流伺服系统的加速性能较好，以下MMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电机机。所以在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 步进电机是一种将电脉转化为角位移的执行机构，当步进驱动链接收到一个脉 冲信