实时控制传输通讯协议RealTime Control and Translate Protocol.docVIP

RCTP实时控制/传输通讯协议 RCTP协议(RealTime Control and Translate Protocol)为自定义实时控制/传输通讯协议。 基本帧格式 0-3 4 5 6 7 … N N+1 N+2 68 N+3 N+3 68 XX XX XX XX…XX XX 16 开始符 发送端设备号 接收端设备号 帧与操作类型（功能） 帧参数 校 验 和 结 束符 帧头 帧长 帧长重复 帧头重复 1.1帧结构 typedef struct { uchar head; //帧头 uchar length; //帧长度 uchar length_rep; //帧长度重复 uchar head_rep; //帧头重复 uchar source_id; //发送设备号 uchar directory_id; //接收设备号 uchar handle; //帧与操作类型 uchar parameter[frame_data_size]; //帧参数域buf uchar AccVal; //累加和校验 uchar stop; //结束符 } struct_frame; 1.2开始符的判断 条件：if(struct_frame.head == struct_frame.head_rep) (struct_frame.length == struct_frame.length_rep)成立。 1.3帧与操作类型 1.3.1 数据帧的操作类型定义 格式定义 数据帧 后续帧数 struct_frame.handle值 Bit7=0 Bit6--bit0（0-127帧） 1.3.2 命令帧的操作类型定义 格式定义 命令帧 操作类型（功能） struct_frame.handle值 Bit7=1 Bit6--bit0（128种） 1.4 校验和 校验和为：0-N的累加值，1字节。 基于RCTP的LED数码管数据采集通讯协议: RCTP-Ⅰ协议 RCTP-Ⅰ协议是基于RCTP的LED数码管数据采集通讯协议，物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线实现通讯。RCTP-Ⅰ协议是一种主-从协议。主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。 2.1 寄存器地址表（0-255） 寄存器地址 寄存器个数 变量名称 数据类型 说明 0x00 1 设备地址 HEX 0-250 0x01 1 通信波特率 HEX 见波特率代码表 0x2 1 表头类型 HEX 见表头类型表 0x03-0X0F 13 -- -- -- 0x10-0X17 8 上排8位数码管段码数据 HEX 面对数码管可视面自左至右对应0x10-0X17 0x18 1 上排8位数码管位扫描状态 HEX 面对数码管可视面自左至右对应bit0-bit7,已扫描到的对应位置1 0x19-0X1F 7 -- -- -- 0x20-0X27 8 下排8位数码管段码数据 HEX 面对数码管可视面自左至右对应0x20-0X27 0x28 1 下排8位数码管位扫描状态 HEX 面对数码管可视面自左至右对应bit0-bit7,已扫描到的对应位置1 0x29-0XFF 215 -- -- -- 波特率代码表： 数值 1 2 3 4 5默认 6 7 8 9 波特率 300 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 在默认状态下通信的设置速率一般是9600、无效验、8数据位、1个停止位。 表头类型表： 数值 0默认 1 2 3 4 。。。 表头类型 双排8位 单排8位 双排6位 单排6位 -- -- 2.2 操作类型（功能）-共128种 操作类型（功能码）表： 操作类型 名称 作用 00-02 -- -- 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的值 04-05 -- --? 06 预置单寄存器 把具体值装入一个保持寄存器? 07-127 -- --? 2.3 常用命令与应答 2.3.1 命令—读寄存器数据 例子：主机0X00读从机设备0X02数据请求（读数据）： 0-3 4 5 6 7 8 9 10 11 68 0b 0b 68 00 02 83 00 10 08 XX 16 开始符 发送端设备号 接收端设备号 帧与操作类型 帧参数 效 验 和 结 束符 帧头 帧长 帧长重复 帧头重复 数据类型 首寄存器地址 数据长度 数据类型：00-十六进制；01-ASCII码 一般主机地址为0x00