GSM2维修记绿.docVIP

GSM TROUBLESHOOT 1. 1-8 Board Handling I/O控制 在換線的過程中,Support Pin支撐的位置往往與製程良率的好壞有絕對的關係,特別是生產 Noot Book時,因此我們可借由Board Handling I/O控制來確認Support Pin與PCB間是否符合置 件時所承受的壓力。 1-8-1 點選Machine Status ICON，進入後再點選視窗中的Diagnostics → Discrete I/O → Board Handling，即可進入I/O視窗中。， 1-8-2 在視窗中的Select Outputs中點選BOARD_STOP_LANE 1 →按下View Outputs → 再按Set Outputs，此時Stopper 自動升起。 1-8-3 Support Pin 放好後，將PCB放入中央軌道上並向後移動觸碰到Stopper 為止(前提是必須軌道已調到適當的寬度,即與實際PCB寬度相符)。 1-8-4 在視窗中的Select Outputs中點選BRD_CLMP_LOC_SUP_LANE 1 → 按下View Outputs → 再按Set Outputs，此時Main Table Clamp 自動升起，此時即可確認Support Pin 支撐狀況是否良好。 1-8-5 當確認完成後，按下畫面中的Reset Outputs，此時Stopper與Main Table Clamp同時下降即可將板子取出，再按下畫面中的EXIT，到Machine Status中開始生產。 2. 異常狀況排除 2-1 Z軸皮帶的更換與鬆緊度的調整 2-1-1 作動原理：Z軸的動作是由一步進馬達來驅動，利用皮帶的傳動，帶動Pulley來旋轉整支軸桿的轉動，再由每支Spindle上的 Clutch在軸桿上來做抓與放的動作，如此即可產生不同Spindle 間不同的升降動作，而在馬達所驅動的Pulley上有串接一Encoder，此Encoder是用來確認步進馬達所轉的圈數是否正確，當步進馬達所轉的圈數與Encoder所計算的圈數有所差異時，此時機台產生 錯誤訊息。 2-1-2 一般常見的錯誤訊息： Axis axis Z hasnt been initialized or enabled, cant perform Axis axis Z velocity over speed error during Axis axis Z violated soft limit during command 2-1-3 確認方向： 確認皮帶鬆緊度。 皮帶是否已老化或摩損。 馬達是否不良或損壞。 Encoder是否在拆卸時有所刮傷。 因更換馬達與更換Encoder困難度較高，在此只介紹確認皮帶鬆緊度與更換Z軸皮帶的 部分。 2-1-3 皮帶鬆緊度的調整與更換Z軸皮帶： 機台停止後，按下E-STOP，將Z軸馬達固定螺絲轉鬆，旋轉馬達上的偏心圓，此時 皮帶變鬆，即可將摩損的皮帶取下，同時換上新的Z軸皮帶，須注意的是C4所用的皮 帶較短，FLEX2所用的皮帶較長；換上後旋轉馬達上的偏心圓將皮帶鬆緊度變緊(鬆緊 度須在適中，不可大鬆或太緊)，完成將E-STOP轉開，執行長歸零後即可。 2-2 Theta軸皮帶鬆緊度的調整 2-2-1 作動原理：Theta軸的動作是由一步進馬達來驅動，利用皮帶的傳動，帶動大Pulley來旋轉，而大Pulley上有一T型連桿(BAR LINKAGE)，由大Pulley的旋轉再借由T型連桿(BAR LINKAGE)來同時帶動四組Spindle角度的旋轉；同時在大Pulley 的下方接一Encoder，此Encoder是用來確認步進馬達所轉的圈數是否正確，當步進馬達所轉的圈數與Encoder所計算的圈數有所差異時，此時機 台產生錯誤訊息。 2-2-2 一般常見的錯誤訊息： Axis Head 3 Theta time out error during move absolute command. Axis Head 1 Theta DAC limit error during move absolute command. 2-2-3 皮帶鬆緊度的調整： 機台停止後，按下E-STOP，將Theta軸馬達固定螺絲轉鬆，旋