直流电机控制Keil c51源代码.docVIP

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2017-12-23 发布于河南
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直流电机控制Keil c51源代码.doc

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直流电机控制Keil c51源代码

直流电机的开环控制Keil c51源代码 //-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------#include reg51.h#include intrins.h#includeABSACC.H??//-----------------------定义管脚--------------------------------------------------------sbit PWM=P1^0;???????????? //PWM波形输出 sbit DR=P1^1;????????????? //方向控制#define? timer_data? (256-100) //定时器预置值,12M时钟是，定时0.1ms#define? PWM_T 100???????? //定义PWM的周期T为10msunsigned char PWM_t;?????? //PWM_t为脉冲宽度(0~100)时间为0~10msunsigned char PWM_count;?? //输出PWM周期计数unsigned char time_count;? //定时计数bit direction;???????????? //方向标志为//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称：timer_init// 函数功能：初始化设施定时器//--------------------------------------------------------------------------------------------------void timer_init()???? {?? TMOD=0x22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装)，0为模式2(8位自动重装) */????? PCON=0x00;????? TF0=0; ????? TH0=timer_data;?? //保证定时时长为0.1ms????? TL0=TH0;????? ET0=1;?? TR0=1;??????????? //开始计数????? EA=1;???????????? //中断允许?? }//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称：setting_PWM// 函数功能：设置PWM的脉冲宽度和设定方向//--------------------------------------------------------------------------------------------------void setting_PWM()????? {?? if(PWM_count==0)? //初始设置?? {?? PWM_t=20;?? direction=1;?? }?? }//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称：IntTimer0// 函数功能：定时器中断处理程序//--------------------------------------------------------------------------------------------------void IntTimer0() interrupt 1????????????? {???? time_count++;????????????? DR=direction;???? if(time_count=PWM_T)????????????? {???? time_count=0;???? PWM_count++;???? setting_PWM();? //每输出一个PWM波调用一次???? }???? if(time_countPWM_t)???? PWM=1;???? else ???? PWM=0;???? }//--------------------------------------------------------------------