大重型锻压设备技术发展新动向.pdfVIP

重、大型锻压设备和技术研讨会 349 大重型锻压设备技术发展新动向 赵婷婷1 田江涛2杨思一1贾明全2 1．山东理工大学机械工程学院淄博255049 2。山东科汇电气股份有限公司 淄博255087 摘要：介绍了大重型锻压设备最近几年技术发展的新动向，指出基于实时信息进行数控和节能高效是大重型锻压设备的发展 方向。针对螺旋压力机、曲柄压力机和液压机，分析了蛀新出现的开关磁阻技术的数控驱动优势，介绍了新型锻压设备结构 及其性能特点。利用电机全速降功能，使电机传动直驱执行机构，通过实时监测电机角位移和电流反馈值，进行机械压力机 实时数控；通过实时监测压力表和电机泵转数、转速反馈值，实时数控液压机运动和压力；使锻压设备具有智能数控、变速、 调压、调能、节能和可靠性高的明显优势，且成本远低于交流伺服系统。预计开关磁阻数控型锻压设备将会逐步取代现有的 机型。 关键词：锻压设备数控开关磁阻 中图分类号：TG315 0前言 目前国内外广泛应用的锻压设备压力机分两大类，一类是机械传动，另一类是液压传动；前者常用的 机型有螺旋压力机和曲柄压力机。驱动系统一般采用交流异步电机，有调速要求的机型，或用交流变频调 速，或用直流调速。存在的问题为：(1)由于机械压力机做功所需能量折算到电机轴侧的近似值为 A。=_，。缈，2万，受传统电机额定转差率影响，不均匀系数万(速降)很小，需转动惯量，，很大，起动制动时 间长，需离合控制；液压机多用节流阀、溢流阀的阀控液压系统；使得压力机主运动信息难于实时反馈， 执行机构难于实时伺服数控。(2)设备不工作时，机械压力机的离合器脱开，液压机则溢流，电机继续保持 额定转速运转；由于传统电机空载与低载效率很低，同时压力机循环工作周期的平均负荷一般在设计值的 60％左右，有效能耗只占总能量30％～40％左右，无效能耗如摩擦损失、空转损失、溢流损失高达60％～70％， 造成现有压力机耗能很大。 俄州立大学工程研究中心等开发了采用交流伺服电机驱动的螺旋压力机、曲柄压力机和液压系统等lJ‘3J，但 其驱动平台的原理缺陷导致低速电流大、发热大、耗能大、性能差，控制方式复杂，易损、不容易维修， 同时大重型锻压设备所需的大功率交流伺服电机成本太高，使得设备异常昂贵。 1驱动技术的最新进展 随着电力电子技术、计算机技术、数字化控制技术的发展，一种新型的动力系统一开关磁阻驱动系统 (SwitchedReluctanceDriver，简称SRD)应运而生。 开关磁阻动力系统由电机及控制器两大部分组成。 开关磁阻电机与传统电机差别很大，为双凸极结构(图1)，其定、转子均由普通硅钢片叠压而成，转子 上既无绕组也无永磁体，定子齿极上绕有集中绕组。径向相对的两个绕组串联在一起，构成一相。电机装 有位置和电流传感器，位置和电流信号实时反馈给控制器，控制器实时数字化控制电机运转。 隔离、通信接口、显示屏、键盘、电力电子器件及软件。微处理器把设置信息、反馈信息实时处理并计算， 结果传给可编程逻辑器件，PLD控制驱动单元IGBT的导通与关断，通过控制电流的斩波值、开通角和关断 角，来控制电机运行。 350 2008年中国机械1=程学会年会暨甘肃省学术年会文集 !!!笪苎}：= 模拟量输入／输出 7l兀阻 譬出开关磁 ●■—■一l T阻电机 图1 开关磁阻电机示意图 图2开关磁阻电机控制器结构框图 开关磁阻电机动力系统与交流或直流电机系统相比，其特点在于：角位移和电流信息实时反馈，运动