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机械设计基础教程第二章
第二章 平面机构的运动分析 速度瞬心及其求法 速度瞬心(瞬心)的概念 速度瞬心(瞬心)——作相对平面运动的两构件(刚体)瞬时相对速度为零的重合点，即瞬时绝对速度相等的重合点(即同速点)。如右图所示。 如果两构件都是运动的，则其瞬心称为相对速度瞬心；如果两构件中有一个是静止的，则其瞬心称为绝对速度瞬心。因静止构件的绝对速度为零，所以绝对瞬心是运动刚体上瞬时绝对速度等于零的点。 在机构分析中，瞬心概念适用于任意两个构件（运动构件或固定构件）间的运动关系。 2. 机构瞬心的数目 由于作相对运动的任意两个构件都有一个瞬心，如果一个机构中含有 K个构件，则其瞬心数目N为 * * 主要内容 用速度瞬心法作机构的速度分析 3、机构中瞬心位置的确定 A、两直接接触构件的瞬心 ⑴、通过转动副直接接触，瞬心为其转动中心 ⑵、通过移动副直接接触，瞬心在垂直导路的 无穷远处。 ⑶、通过高副直接接触， 若两构件为纯滚动，瞬心在接触处； 若不是纯滚动，瞬心在过接触点的公法线上。 三心定理：三个彼此做平面运动的构件 的三个瞬心必位于同一条直线上。 三心定理 A、铰链四杆机构
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