倒车雷达用超声波 超声波倒车雷达工作原理技术现状发展趋势.doc

倒车雷达用超声波 超声波倒车雷达工作原理、技术现状、发展趋势 超声波倒车雷达工作原理、技术现状及发展趋势 Ken.H 一、 概述 倒车雷达系统，英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ，BACK SENSOR或PACKING SENSOR，英文简称RPA。目前被各种轿车特别是高级轿车作为汽车电装品的标准配置或售后的汽车电装品主是选配品，例如：德国的奔驰（BENZ）, 宝马（BMW），美国的别克（BUICK）、通用（GM）、以及日本的日产（NISSAN）、丰田（TOYOTA）、本田（HONDA）等均装有倒车雷达系统。 倒车雷达系统测距主要可分为超声波测距、微波雷达测距和激光测距三种。其中超声波测距（超声波倒车雷达）无论是技术难度还是产品成本都具有其他两种产品不可比拟的优势，受到了广泛的应用和推广。 二、 倒车雷达系统的基本原理 倒车雷达系统的基本原理，是利用传感器内的超声波传感器（俗称探头）发射出40KHz的超声波Www.，由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差，由控制单元内的CPU处理换算成距离，并根据系统设定的距离分段发出不同的提示声及显示 (LED、LCD、VDF、TFT等显示器，数码或颜色)提示得知车体到障碍物距离，使驾驶者轻易避免不必要碰撞。 2-1. 人耳听不到之音波频率之超音波一般定义为15KHz以上。 2-2. 音速为331.4M/秒，此为计算距离、时差的基本公式虽然温湿度变化时音速会有微小变化，但对短距离使用只有误差几mm。 2-3. 传感器检测方式为利用超声波(40KHz±2KHz)对对象发射后，有一反射波经物理原理(入射角=反射角)返回传感器探头，而控制单元利用发射 3-1、在超声波传感器的种类可分为较传统的等方性传感器以及工艺 水平更高的异方性传感器。 3-1-1、等方性传感器——→水平角度与垂直角度相同， 例：120°：120°； 3-1-2、异方性传感器——→水平角度与垂直角度不同， 例：120°：60°或 120°：45° 3-2、传感器的侦测角度范围： 3-2-1、在软件设计上：采用复杂的软件滤波方法，去除干扰信号， 大幅度降低误判，与同类产品相比具有明显优势！ 3-2-2、在硬件设计上：将发射和接收电路设计在探头内部，使抗干扰 性能有了根本突破！ 3-3、传感器的构造 3-3-1、传感器的内部结构：一般而言，国内目前的倒车雷达传感器大 多数使用的等方性传感器，其缺点在于垂直照射角度过大，容易探测到地，无法侦测较远的距离。而较进步的倒车雷达传感器虽然是采用异方性超声波探头，但是大多数为国内自制。而此类的异方性超声波探头在内部陶瓷共振片的焊线技术较差，产生的超声波波形强弱较不易稳定，而容易产生误报警的情况。 3-3-2、传感器的内部结构关键技术突破：著名的日本MURATA专 业传感器制造厂在内部陶瓷共振片采取独特的焊线技术，使 得产生的超声波波形强弱稳定，不容易发生误报警。并且加 工的工艺水平高，可使用的温度范围广。 3-4、传感器的性能指标 3-4-1、传感器的水平/垂直侦测范围图，其特性如下： 3-4-2、传感器的阻抗特性 3-4-3、传感器的感度温度特性图 3-4-4、传感器的余振温度特性图 3-4-5、传感器的响应频率与感度温度特性图 3-4-6、传感器的电容与温度特性图 3-4-7、传感器的一般电气规格： 四、 倒车雷达技术特点： 4-1、抗同频干扰技术 在倒车雷达系统中，传感器发射40KH的超声波，接收的主要 还是40KHz的信号，在实际使用环境空间中会存在同频或倍频发射信号，这样如果处理不当，就会误判，影响系统的正常工作，减低系统的可靠性。一般除了采用硬件滤波外，通常还需进行软件滤波处理。以去除干扰信号，大幅度降低误判。 4-2、不侦测地面技术 超声波发射、接收器是压电陶瓷片材料，由于本身特性，发射 时除在水平方向上有一定角度外，如下图： 垂直方向也有一定角度，如下图： 因为路面可能凹凸不平，还有石头、木块等杂物，而且还与 车身负载有关，传感器与地面距离也不一样，这样传感器难免会收到地面的回波，以至产生干扰、误判。这就是所谓的照地问题。解决方法：通过与机构配合设计（如探头上仰）也可通过软件对一些关键感度值的控制使超声波在水平方向上有效地克服照地问题。 4-3、自动故障诊断技术 倒车雷达系统是一种倒车辅助系统，万一传感器的失效而驾驶员不知晓可能会给倒车带来不必要的麻烦，因此系统自检、故障提示、故障定位显示十分必要！ 4-4、抗共震、耐高低温、防水技术 4-4-1、抗共震技术：倒车雷达系统的传感器是安装在车的保险 杆上，这样传感器就和车一样经常在各种震动环境下考验， 如何使传感器能正常工作而不受颠簸影响，通常需设