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超声波倒车雷达系统 倒车雷达系统 超声波测距
超声波倒车雷达系统 倒车雷达系统 超声波测距
导读：就爱阅读网友为您分享以下“倒车雷达系统 超声波测距”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持!
设测量设备基准面距被测物距离为h，则空气中传播的超声波波动方程为：
A?A?h?cos??t+kt??A0e?2?kcos??t+kt? (2-4) 则超声波在传播过程中有衰减并且频率越高，衰减越快，但频率的增高有利于提高超声波的指向性。
由此知超声波回波的幅值在传播过程中衰减很大，接收到的信号的幅值可能十分小，所以想要想判断捕获到的第一个回波确定准确的接收时间，必须对收到的信号进行幅值放大及比较后才能传给单片机（AT89C51），否则不能正确的判断回波时间进而对超声波测量精度产生影响。
（2）温度对测量精度的影响及解决方案
声波在大气中传播的速度受介质的温度、密度及气体分子成分的影响，由 CS?RTM (2-5)
知在空气中，声速只决定于气体的温度，因此获得准确的当地气温可以有效的提高测距时的测量精度。工程上常用的由气温估算当地声速的公式如下：
C?C (2-6) 30式中C0=331.4m/s。在实际情况中温度每上升或者下降 1, 声速将增加或者减少 0.607m /s 。由此可见温度对声速影响之大。本设计使用软件温度补偿，采用DS18B20温度传感器，对外界温度进行测量。
3 系统硬件设计
3.1 系统总体设计方案
图3-1系统总体结构框图
设计是基于AT89C51的超声信号检测的。计划在小范围的测试，限定在0.1—3米左右精度为0.01M。单片机（AT89C51）发出脉冲为40KHZ超声波信号经反射后作为超声波接收器的系统输入，经放大、比较后送入单片机（AT89C51），由单片机计算处理数据后经数码管显示或语音
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