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热电厂循环水系统PLC设计及工业组态文献综述
PLC与组态软件的应用
摘要:可编程控制器产生于20世界60年代末,它是在继电器—接触器控制系统的基础上开发出来的一种新型的工业控制器,在工业、交通运输、农业、商业等领域得到广泛应用,成为各行业的通信控制产品。在电厂的水循环处理系统中,可编程控制器作为下位机,计算机作为上位机,通过绘制电厂循环水系统监控界面,配置通信通道,创建数据库,可实现上、下位机的监控,操作人员可以进行远程操作和实时监控。
关键词:热电厂;S7-200PLC;工业组态
1.前言
电气控制技术是随着科学技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的。在控制方法上,主要是从手法控制到自动控制;在控制功能上,是从简单的控制设备到复杂的控制系统;从操作方式上,由笨重到轻巧;从控制原理上,从有触电的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展,电气控制技术也在持续发展。现代电气控制技术正是综合了计算机、自动控制、电子技术和精密测量等许多先进科学技术成果,并得到飞速发展。现在PLC成为当代工业自动化技术的技术支柱之一。
工业生产的各个领域,无论是过程控制系统还是电气控制系统,都有大量的开关量和模拟量。开关量又称数字量,如电动机启停,阀门开闭,电子元件的位置与复位,按钮及位置检测开关的状态和定时器及计数器的状态;模拟量又称连续量,如温度、流量、压力和液位等。对这些信号和对象的处理就要使用自动控制的方法来完成。
随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用,在1969年出现了世界上第一台以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置—可编程逻辑控制器。它把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来,因此它是一种适应于工业环境的通用控制装置。现在的可编程控制器和原来的控制系统相比,增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能,已可以完成大型而复杂的控制任务。可编程控制器作为工业自动化的技术支柱之一,在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
2.S7-200系列可编程控制器的概述
2.1 可编程控制器的概述
可编程控制器(Programmable Controller, PC)是一个数字式的电子装置,它使用了可编程的记忆体来储存指令,用以执行诸如逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能,并通过数字或模拟的输入/输出接口,来控制各种机械或工作过程。一部数字电子计算机若使用来执行PLC的功能,亦被视同为PLC,但不包括鼓式或机械是顺序控制器。
PLC可以直接应用与工业环境,具有很强的抗干扰能力,以及广泛的适应能力,采用面向用户的指令系统,所以编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时与计数以及算术运算能力,还具有数字量或模拟量的输入/输出控制功能,易于扩展和与其他工业控制系统互联。
可编程控制器实质上是一种工业控制计算机,其内部基本结构与微型计算机类似,主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口、通信接口、扩展接口、智能I/O、电源模块、编程器以及其他外围设备组成。七个部分组成是通过总线式连接起来的,所以PLC也可采用总线式结构来描述。
根据PLC的结构可以简单地将PLC等效工作电路分为3部分,即输入部分、内部程序执行部分和输出部分。输入部分由外部输入电路、输入端子和输入继电器组成,主要功能就是检测个外部输入信号的状态,并将结果存放到输入映像寄存器中,供程序执行过程中查询。内部程序执行过程相当于电气控制的逻辑运算过程,PLC按照用户程序规定的逻辑关系,对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理,得到相应的输出,这些输出同样对应于PLC的某些内部软件。输出部分由PLC内部输出继电器常开触点、输出端子和外部驱动电路组成,输出端子与同编号的输出继电器相对应,通过输出继电器常开触点的分合来驱动外部负载。
PLC的用户程序由若干条指令组成,依次存放在程序存储器中。PLC工作时,总是从第一条指令开始,按照用户程序所固有的顺序逐条执行,直至用户程序结束,然后再返回到第一条指令,开始新一轮的程序执行过程,程序的每一次执行过程成为一次扫描过程,所用的时间称为扫描周期,PLC的工作过程就是这样周而复始的顺序扫描过程。PLC的扫描工作过程可分为三个部分:
(1)上电处理。PLC上电后将进行一系列初始化过程,如硬件系统配置及I/O模块配置的检查、PLC内部器件状态的自检等。
(2)扫描过程。首先进行输入信号采样,其次完成与其他外设的通信处理,然后进行时钟和内部特殊标志寄存器的更新。
(3)故障处理。PLC每执行一次扫描过程后,均要执行一次自诊断过程,以检查PLC自身状态是否正常。如检查CPU、电池电压、存储器、I/O模块及通信等是否出现异常或故障。若发生一般故障,则CPU
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