智能车辆基础教学大纲.doc

《智能车辆基础》教学大纲 课程编码课程名称：智能车辆基础 英文名称：INTELLIGENT VEHICLE GENERATION 开课学期：2005~2006 1 学时/学分： 36/ 2 （其中实验学时：4） 课程类型：专业选修课 开课专业：机械工程及自动化专业本科生 选用教材： 《智能车辆----智能交通系统的关键技术》A.布洛基 M.布图兹 A.法斯莉 G.康特 著 王武宏 沈中杰 侯福国 易冰 编译 人民交通出版社第一版 2002 主要参考书： 1.《车辆定位与导航系统》赵亦林 著[美] 谭国真译 电子工业出版社第一版 1999 2.《智能车辆定位导航系统及应用》张其善 吴今培 杨东凯 著 科学出版社第一版 2002 3.《卫星导航系统概论》边少锋 李文魁 编著 电子工业出版社第一版 2005 4.《GPS 卫星导航定位原理与方法》刘基余 编著 科学出版社第一版 2003 5.《卫星导航原理与应用》袁建平 罗建军 岳晓奎 方群 著 中国宇航出版社第一版 2003 http://www.nissan.co.jp/ms95/future/techno/safety/asv-tech.html 丰田汽车ASV网页， http://www.toyota.co.jp/jp/tech/safety/ .tw/tech_1.asp /GPS_belt/ion_articles.asp /gps/gps.htm /thales/product/products.asp 执笔人：张志君 一、课程性质、目的与任务 本课程的授课对象为机械设计专业本科生，是专业选修课本课程在机械设计专业中是专业选修课。智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆具有广阔的应用前景，必将成为交通工具发展的必然趋势，吸引着越来越多的研究机构和汽车厂商的兴趣，也是目前研究方兴未艾的智能交通系统研究的重要部分。 本课程涵盖了智能交通系统中智能车辆的发展历史，叙述了世界上不同研究机构对智能车辆的研究方法，力求对智能车辆所涉及的有关知识进行较详细的介绍。通过本课程的学习，使学生对智能车辆的内容和知识有一个全面的了解，开拓知识面，为今后的学习和科研打下基础。 二、教学基本要求 1、全面了解车辆的起源，初步掌握智能车辆的基本概念、产生和发展，了解智能车辆的研究方向，研究范围及其研究意义。 2、了解智能交通系统的国内外研究现状及我国智能交通系统的发展框架，智能交通系统的需求，初步掌握智能交通系统的组成，掌握感知环境和机器视觉概念。 3、了解智能车辆的国内外研究现状，初步掌握智能车辆在道路上行驶的关键技术，车道检测及障碍物检测。 4、掌握导航的基本概念和发展，卫星导航定位系统的分类，GPS全球定位系统的基本概念和发展及应用，初步理解GPS全球定位系统的组成及功能、特点。了解美国的SA政策，俄罗斯GLONASS卫星导航系统，北斗导航系统，欧洲伽利略导航卫星系统GALILEO掌握GPS定位的基本原理。了解导航常用坐标系与时间系统，智能车辆定位导航系统的组成与原理，电子地图的设计与制作。初步掌握电子地图的地图匹配与路径分析，电子地图的更新。 5、了解智能车辆车载电子设备，初步掌握碰撞避免系统、巡航控制系统、导航和线路诱导系统、通讯系统构成。 三、各章节内容及学时分配 第一章 绪论 （3学时） 1.1 智能车辆的产生与发展 1.2 智能车辆的研究方向 1.3 智能车辆的研究范围 1.4 智能车辆的研究意义 第二章 智能交通系统ITS （3学时） 2.1智能交通系统简介 2.1.1世界ITS的研究现状 2.1.2我国ITS的研究现状 2.1.3我国ITS的发展框架 2.2智能交通系统的需求 2.2.1鲁棒性 2.2.2可靠性 2.2.3生产价格和运用价格 2.2.4外观设计 2.2.5实用性 2.3智能交通系统的组成 2.3.1 先进的交通信息系统 2.3.2 先进的交通管理系统 2.3.3 先进的车辆控制系统 2.3.4 先进的公共交通系统 2.3.5 先进的商用车辆运营系统 2.3.6 先进的乡村运输系统 2.4感知环境 2.4.1视觉传感器类 2.4.2雷达传感器类 2.4.3激光传感器类 2.4.4声音传感器类 2.4.5触觉传感器类 2.5机器视觉 2.5.1 主动式传感器 2.5.2 视觉传感器 2.5.3 机器视觉的模块 第3章 智能车辆的研究现状 （8学时） 3.1智能车辆在道路上行驶的关键技术 3.1.1车道检测 3.1.2障碍物检测 3.2典型的智能车辆研发 3.2.1 意大利MOB-LAB的研究 3.2.2意大利菲亚特的研究 3.2.3德意志联邦大学的研