ABB机器人选型介绍.pdfVIP

IRB 140 是一种动力强劲的紧凑型6 轴机器人，其显著 特点是加速快、工作空间大和承载能力强。 可靠性强——正常运行时间长自1999 年成功投入市 场以来，IRB 140 如今已成为以平均故障间隔时间 （MTBF）长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人。 速度快——操作周期时间短同类机器人中操作速度最 快。IRB 140T 机器人配备ABB 独有的运动控制功能 QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作 循环时间。 精度高——零件生产质量稳定具有极高的重复定位精 度（±0.03mm ）和轨迹精度。 功率大——适用范围广高达5kg 的有效载荷和长达 810mm 的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 坚固耐用——适合恶劣生产环境该机器人具有标准 版、铸造专家型、洁净室版（10 级）和清洗版等多种版 本，所有机械臂均全面采用IP67 级防护。 通用性佳——柔性化集成和生产标准IRB 旋转功能以 及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。 140 机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也 可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的 灵活性。上臂后弯功能、第1 轴360 主要应用： 弧焊 装配 切割/去毛 刺 模铸 上胶/密封 注塑 机械管理 物料搬运 拾料 包装 喷涂 IRB1410 工业机器人 IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自 1992 年以来的全球安装数量已超过14000 台。IRB 1410 性能 卓越、经济效益显著，资金回收周期短。 可靠性 IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来 的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。 准确性卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出 色的工作质量。 该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能 力为5 kg，上臂可承受18 kg 的附加载荷。这在同类机器人中 绝无仅有。 快速配备快速精确的IRC5 控制器有效缩短了工作周期。 主要应用: 弧焊 上胶 注塑 包装 机械管理 物料搬运 IRB1600 工业机器人 IRB 1600 是一种通用的高性能机器人，共有4 种版 本。由于有效载荷较大，IR