液压伺服系统简介.pptVIP

第十一次课 液压伺服系统介绍 Hydraulic Servo-system 一、液压伺服系统的概念 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能以一定的精度，自动地、快速地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出量被大幅度地放大。 如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液 压缸的运动（输出量）自动而准确地复现了阀芯的运动（输入量）变化规律。 二、伺服系统的工作原理 四、液压伺服系统的优缺点 液压伺服系统与电气伺服系统相比有三个优点﹕ （1）体积小﹐重量轻﹐惯性小﹐可靠性好﹐输出功率大﹔ （2）快速性好﹔ （3）刚度大(即输出位移受外负载影响小)﹐定位准确。 缺点是加工难度高﹐抗污染能力差﹐维护不易﹐成本较高。 三、伺服系统的特点 （1）位置跟随（随动） （2）力（或功率）放大 （3）具有反馈作用 （4）依靠偏差工作 2.分类 (1)按输入信号介质分：有机液伺服系统、气液伺服系统、电液伺服系统等。 (2)按输出物理量分：有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。 (3)按控制元件分：有阀控系统和泵控系统两类 。 五、伺服系统的组成及分类 1.组成 六、液压伺服阀 1 机液伺服阀 （1）滑阀 在零位时有三种开口形式