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智能预应力探索
吕志涛徐伟炜
(东南大学土木工程学院,南京210096)
摘要简述了智能预应力的原理、组成、关键技术和控制算法,简介了我校所完成的智能预应力模型梁
的试验研究,展望了智能预应力的应用。
关键词智能预应力 挠度控制 智能锚具 控制算法
1引言
预应力技术,在我国从1956年产生到改革开放后的大发展,走过了光辉的五十年,十
分值得庆祝!
真巧,1956年也是本文第一作者进入南京工学院(今东南大学)学习的第一年,并且
在第二年就接触、认识到预应力一先是在南京720厂工地开发的块体拼装预应力屋面梁,
后是我校徐百川教授带领研制的圆周预应力高压釜。从此,在后来的学习及教学、科研活
动中,一直与预应力有亲密的接触,也可以自吹一句,本文第一作者与预应力已结缘五十
年。值得回顾,更应该展望。
在本文中,因限于篇幅等原因,不再回顾历史,也不阐述前些日子考虑的16条展望,
仅对所写的展望之一一智能预应力探索,作如下论述。
2智能预应力原理
传统的预应力是在结构或构件,特别是混凝土结构或构件,使用(即承受外荷载)之
前,采用人为的方法在其上施加一系列与外荷载作用、效应相反的力,以使结构或构件受
力最大的截面或部位不产生不希望产生的应力、应变或变位,(对混凝土结构、构件来说,
是预加应力后能控制受拉裂缝,甚至控制拉应力的产生),这样,通过延伸高强材料的强度
幅度、调整应力峰值、施加初始变位(反拱),达到改善结构的受力性能、增大结构的刚度、
充分利用高强材料、节约材料用量、降低造价的目的。
这种预应力,通常,其值是不随外荷载的变化而变化的,只是随时间的推移产生预应
力损失。因此,从某种意义上说,传统的预应力结构是一种“死”的结构。这对于活荷载
变化幅度较大的预应力混凝土结构,将出现高应力状态,引起较大的徐变变形,影响结构
的使用。
吕志涛,男,1937.11生,教授,院士
12
中国预应力技术五十年暨第九届后张预应力学术交流会论文 2006年
当前,我国国民经济高速发展,大跨度混凝土桥梁大量建造。但是,在这些桥梁的
设计,建造和使用过程中,发现其裂缝和挠度不断发生发展,成了工程难题。为了保障结
构安全,设计人员常常采用保守的设计,加大截面尺寸,增大配筋,导致自重增加,造价
增加。同时,随着我国高速铁路的兴建、磁悬浮列车的开通和城市轨道交通的发展,为了
严格控制其桥梁结构的挠度、变位及应力,达到微挠度、小应变增量等要求,保证线路的
平顺性,促使我们作出了智能预应力的设想及探索。
智能预应力是将智能材料和思想引入工程结构中,使之对外部的变化(如外荷载、环
境温湿度等)和内部状态的改变(如长期使用后的损伤、劣化等)具有感知、调整和控制
的功能,以达到降低自重和能耗.增强结构性能和安全的目的。即:智能预应力具有“自
适应”功能。在某种程度上,它能根据结构中的应力、变形的变化自动调整预应力的大小,
使结构中的应力、变形控制在设定的范围内,从而将“死”的结构转变为具有一定智能特
征的、“活”的结构。因此,也可以说,智能预应力是一种“优化”预应力,因为它可使结
构设计得更轻巧、更纤细,材料用量更省,对于活载与恒载比值较高的情况,采用这种结
构方案,尤其合适和经济。
智能预应力,通常适用于无粘结预应力和体外预应力结构。
3智能预应力的组成及关键技术
通常,智能预应力结构,除了传统预应力结构所需的预应力钢材和锚具之外,还包括
硬件和软件系统。硬件系统有传感器、控制器和作动器。传感器能够感知结构状态的变化,
控制器即对结构状态的变化作出反应并给出调整方案,随后,使作动器调整结构的受力状
态。三者结合,使结构具有一定的智能,能动地适应外界的作用和环境的变化。软件系统
包括控制策略和控制算法。
智能预应力系统的组成见图1:
外荷载
图1
智能锚具是智能预应力系统中的关键、核心。 ::。二一‘·刁
智能锚具可有两种方法来实现:(1)锚具本身不产 鬃r、豫
生变形(张拉引起自身的微小变
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