时变大滞后过程的单神经元内模控制研究.pdfVIP

00 5 2005年7月 控制 工程 Jul．2 ofChina Vol，l Control 2，sl 第12卷增刊 Enginf=ering 文章编号：1671．7848(2005)S4)113·03 时变大滞后过程的单神经元内模控制 周彦，何小阳 (广西太学电气工程学院．广西南宁53000+) 摘 要：由于常规Smith预估器对被控对象参数和蛄构的变化十分敏感，这对时变大滞后 过程的控制极为不利．为此提出了一种新的单神妊元内摸控制方案。将改进的智能单神经元 Pm作为Smith顿估的主控帝】器，并证明了谊控制乐统的内模结构特性。同时，对单神经元白 适应PID的学习规则进行了改进，并采用仿人智能思想对神经元的比例系数进行在践自调整。 仿真结果表明，这种控制方法具有超调小、抗干扰能力好和鲁棒性强的优点，时时变大滞后 过程是行之有技的。 美键词：神经元P1D；内模控制；仿人智能；纯滞后 273 中图分类号：1P 文献标识码：A NeuronInternalModelControlof Single Time—variousProcesswith Time Large Delay ZHOU托n，艇Xia‘卜yang (Electric凸目neenngCDllege，GuangxlUniversity，N—ing530004，Ct6aa) A1日a-aet：巍TleethetJ：aditionalSnfith issensitivetothe and ofthe competBator chr‘g∞of structure areundesir- the畔ters plant，which abletotime—v“．ous wlt}l time novel internal modelenntmller1s n蚍一 processeslargedelay，a single．胛uron pr0；地耐TheL,nprnvedintelligent mⅡPIDisusedasthe㈨ne．onlmllerwhileSmithestimatoris of used日s The rule neUl^0ll P1Disim． compensatorlearning sil珂e adaptive andthe coefficient∞nbeserf-tunedonline to proved proportional hurtmn-simdiated