无人机飞行数据变换接口设计研究.pdfVIP

— 一一一一一一一一一一一一一旦些鱼一 无人机飞行数据变换接口设计 怀 西北工业大学 刘国勇 王水生 摘 要 文章介绍一种采用单片机买现某型无人机的飞行参数的采样接 口电 路的设计，给出了硬件 电路设计和软件编制的框图。 关键词 单片机 飞行参数 接口电92 1.前言 单片机经常应用于数据的采集和处理，原因在于单片机有能够实现自动测试 和进行数据处理和传送等很多优点。本文介绍的无人机飞行参数由于参数种类繁 多，包括高度、距离、转速、航向、方位、照片计数、俯仰、倾斜、开关量等。其中，高度、 距离、转速是BCD码;航向是二进制码;方位是交流信号;照片是来的脉冲信号;俯 仰、倾斜是模拟量。如果仅仅采用硬件而不用单片机，电路的庞大是可想而知的。因 此，采用单片机来实现数据的采集、传输是必须的。 2.电路设计 2.1单片机扩展电路的设计 扮 变换装置的核心是8031单片机扩展系统。图1是其原理图。由于8031单片 机 内无程序存储器，程序存储器只能外扩，本系统的从性价 比来考虑采用 E- PROM2764芯片。EPROM2764是8K字节芯片，变换接口的程序长度有限，占不 了RK的字节A A.10,411,41}接地_ 卜 过址也， 图1 单片机系统犷展电路 . . . . . . . 娜T . . . . . 8031片内含有128字节的R八M、足够变换接h装置存放读入的数据之用。因 .