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MATLAB和数字仿真 长春理工大学 课程任务 课程内容 MATLAB和数字仿真概述 MATLAB语言基础 MATLAB混合编程 SIMULINK仿真基础 构建基于MATLAB的数字仿真系统 考试形式 参考书目 第一章 MATLAB和数字仿真概述 1.1 MATLAB简介 1.2 仿真概述 1.3 仿真技术的应用与发展 1.4 仿真技术的发展趋势 1.5 计算机仿真软件 1.1 MATLAB简介 MATLAB 产品家族是美国 MathWorks公司开发的用于概念设计，算法开发，建模仿真，实时实现的理想的集成环境。由于其完整的专业体系和先进的设计开发思路，使得 MATLAB 在多种领域都有广阔的应用空间，特别是在 MATLAB 的主要应用方向 — 科学计算、建模仿真以及信息工程系统的设计开发上已经成为行业内的首选设计工具，MATLAB用户广泛的分布在航空航天，金融财务，机械化工，电信，教育等各个行业。 在MATLAB/Simulink基本环境之上，MathWorks公司为用户提供了丰富的扩展资源，这就是大量的Toolbox和Blockset。从1985年推出第一个版本以后的近二十年发展过程中，MATLAB已经从单纯的Fortran数学函数库演变为多学科，多领域的函数包，模块库的提供者。用户在这样的平台上进行系统设计开发就相当于已经站在了巨人的肩膀上，众多行业中的专家、精英 们的智慧结晶可以信手拈来。 同时，MATLAB开放的体系结构允许用户在平台上进行自由扩展，目前在全世界范围内已经有大量的商业的或者免费的MATLAB二次开发产品发布。用户购买一套MATLAB，获得的是世界范围的专家支持。而对于用户自己开发的算法包，MATLAB也提供了包括Compiler应用发布和Web网络发布在内的众多方式的发布途径，使得用户一方面能够充分地利用MATLAB的算法资源形成技术成果，同时又可以有效的保护自己的知识产权。 在这样一个产品体系中，我们可以看到，由于MATLAB及其丰富的Toolbox资源的支持，使得用户可以方便的进行具有开创性的建模与算法开发工作，并通过MATLAB强大的图形和可视化能力反映算法的性能和指标。所得到的算法则可以在Simulink环境中以模块化的方式实现，通过全系统建模，进行全系统的动态仿真以得到算法在系统中的动态验证。 但是这样一个开发流程总是欠缺和工程实现的有效连接，系统级的设计产物无法和硬件产品直接挂钩。工程师无法直接应用 MATLAB/Simulink 的宝贵资源。为了改善设计流程中的这一缺陷， MATLAB 产品体系中加入了连接工程实现的桥梁 — 实时代码生成工具 Real-Time Workshop （ RTW ）。 RTW 使用户可以直接将 Simulink 框图模型转化为实时标准 C 代码，进而为快速原型系统、半物理仿真系统或者产品提供设计输入。 RTW 的主要特点有： 开放的，可扩充的结构，可以完全定制代码生成过程，满足不同用户对实时目标的不同要求 支持连续/离散/混合系统及异步系统仿真 支持定点和浮点目标机，代码具有很强的工程实用性 支持在线监控和调参 高度优化的代码效率 MATLAB语言的显著特点 1、具有强大的矩阵运算能力：Matrix Laboratory（矩阵实验室），使得矩阵运算非常简单。 2、是一种演算式语言 MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数，也不需要说明数据类型的矩阵（向量和标量为矩阵的特例），而且数学表达式和运算规则与通常的习惯相同。 因此MATLAB语言编程简单，使用方便。 1.2 仿真概述 仿真 仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程，以寻求对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是相似性原理。 计算机仿真 计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型，利用计算机对系统进行分析与研究的方法。 计算机仿真模型 （3）仿真模型指根据系统的数学模型，用仿真语言转化为计算机可以实施的模型。 基本步骤包括三个基本的内容： 建模 二、按计算机类型分类 三、根据仿真时钟与实际时钟的比例关系 四、根据系统模型的特性分类 1.3 仿真技术的应用与发展 一、仿真技术在工程中的应用 1、航空与航天工业 飞行器设计中的三级仿真体系：纯数学模拟（软件）、半实物模拟、实物模拟或模拟飞行实验。 飞行员及宇航员训练用飞行仿真模拟器。 2、电力工业 电力系统动态模型实验：电力系统负荷分配、瞬态稳定性以及最优潮流控制等。 电站操作人员培训模拟系统。 3、快捷 提高设计效率：比如电路设计，服装设计等等。 4、具有优化设计和预测的特殊功能 对一些真实系