无刷直流电动机径向不平衡力对振动噪声的影响及削弱方法研究.pdfVIP

无刷直流电动机径向不平衡力对振动噪声 的影响及削弱方法 高宏伟，松本健二 (东方马达株式会社，日本) 摘要：比较了9槽无刷直流电动机的特点，分析探讨了大绕组系数电动机负载情况下径向不平衡电磁力的 性质、对电动机振动噪声的影响，介绍了振动和噪声的实验结果及其削弱方法。 关键词：无刷直流电动机： 9槽8极；9槽10极；径向电磁力； 振动；噪声； 正弦波驱动 1引言 近年来随着产业设备的小型轻量化，薄型化，节能化的要求，对无刷电动机的轻薄短小化， 高输出化，高效率化设计有了更高的要求。在医疗设备，电动门等应用领域还要求电动机实现低 振动低噪声。 小型无刷直流电动机定予常采用9槽结构，永磁转子主要有6极、8极、10极、12极结构‘11。 这些电动机的主要特点分析结果如表1所示。 表1 6极、8极、10极、12极电动机的主要特点 极槽配合 绕组系数 齿槽转矩 定子工艺性 径向电磁力 9槽6极 可用 可用 课题 可用 9槽8极 优良 优良 优良 课题 9槽10极 优良 优良 优良 课题 9槽12极 可用 可用 课题 可用 组系数大，齿槽转矩小， 定子工艺性好等优点，容易实现转矩波动小，输出密度大的电动机。 但9槽8极和9槽10极的极槽配合在原理上当电机运行时将产生径向不平衡电磁力，这种不平 衡电磁力随电流的增大而增大，可能使电机系统产生严重的振动和噪声。因而对这两种电动机的 径向不平衡电磁力的分析比较，对振动和噪声的影响及其削弱方法的研究具有重要实用意义。 本文在文献[1】的基础上进一步探讨了9槽8极和9槽10极电动机径向不平衡电磁力的性质， 介绍了负载运行时这两种电动机的振动与噪声特性及其削弱方法。 2径向不平衡电磁力的性质及其定量计算比较 2．1径向不平衡电磁力的性质 为了驱动永磁电动机旋转，必须向电动机流入与反电势频率相同频率的电流。由于9槽8极 和9槽lO极电动机的相绕组由相邻3个槽的绕组串联构成，所以电动机通电时将产生径向不平 衡电磁力。假设电动机的反电势和电流为正弦波，电动机的径向不平衡电磁力可用式(1)表示。 ．251． 1-cos．(POm)． (1) 昂。邬sin(1POre)×Isin(吾POre)：B，I 其中：邱一电动机的径向不平衡电磁力；啷一电动机的磁密；卜一电流；0。一机械角：P一永磁 转子的极数。 由式(1)可以看出，径向不平衡电磁力将随转角的变化而变话，其变化频率是转子旋转频率 的P倍。由此可以推知9槽8极电动机将产生周期为转子转速8倍的径向不平衡电磁力，9槽 10极电动机将产生周期为转子转速lO倍的径向不平衡电磁力。 2．2径向不平衡电磁力的计算比较 表2算例电动机主要参数 通过磁场解析，计算比较9槽8极和9槽10极电 电动机槽数 9 动机在相同电磁转矩条件下的径向电磁力。磁场解析 电动机极数 8， 10 使用了日本CRC综合研究所的通用程序一电磁场解 定子外经 40rm 析系统MAGNA／FIM[21。算例电动机主要参数如表2。 23唧 定子内经 首先用有限元法计算负载时的电动机磁