无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统研究.pdfVIP

第 卷第 期 江 南 大 学 学 报!自然 科 学 版 ! ’()*! +(* ! ! ! ! ! 年 月 !! ! #$$% ! ,- * #$$% !#$%’()#*+,$%-%*/,0%12,$31* 5*#$’)61,%6,781*1% .! . 4 文章编号! # /%0/10/0#$$%$1$!%1$ ! 无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统 董富红 !江苏信息学院 机电工程系江苏 无锡 # #/$%/ 摘 要!针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点#采用自适应神经元模糊控制策略 ! 设计自适应神经元模糊速度控制器#以此提高系统抗负载变化的能力 模糊逻辑控制能够有效地 * 利用语言信息#其控制规则容易表达#可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权 系数#利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差 理论和仿真研究表明#据此设 * 计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力#达到了预期控制效果* 关键词!自适应控制$单神经元$无刷直流电动机$智能控制 中图分类号! 文献标识码! ?#0% , 98*12,5,#$%;#// %*$’)3*,= (’#3+’,33?@*$ : 4 4 @A+B C-:(D . # % % % $ @E5894ED9(GHE=:598(D6=I3D 6DEE86D J65D I-K())EE(GLDG(84596(DE=:D()( M-N6#/$%/ K:6D5 F . . . . .; ! # $ 9A3*$6*,646D 599:EO8-I:)EII@KH(9(8 OP@KH 6DE)E=986=QE:6=)EIR:(IE)(57G)-=9-59EI . 688E-)58)% # $ 5D 57596QEDE-8(D G-SS =(D98())E8 ,+C :5ITEED 7EI6DE79(64 8(QEII9E4 . ; F ; . F ; E8G(845D=E*C-SS )( 6=II9E4I58E