无位置传感器的小功率直流无刷电机驱动器研究.pdfVIP

笼滋扒宫仍密动扮 满家汉 清华大学电子工程系(100084) 满伟 清华同方 摘要:本文主要介绍了应用MOTOROLA公司的68HC08JL3单片机设计无位置传感 器、的小功率直流无刷电机驱动器的原理及设计过程。本文后附电路图及源程序。 关链词:传感器 直流无刷电机 MOTOROLA单片机 概述 1.直流无刷电动机的结构 直流无刷电机的组成结构如图1所示、它主要由电动机主体反电动势传感器和 .论 文 秦 2a侧I.乍I月 反电动势 传感器 ‘ 屯了为机 电子开关线路， 电子开关线路三部分组成。其定子的绕组方式为多相，转子由水久磁钢按一定极对 数组成。图1所示的电动机本体为三相两极 三相定子绕组分别于功率开关器件联 接 当定子绕组在某一相通电时，在磁场的相互作用下产生转矩，驱动转子转动 反 电动势传感器则将转子的位置变化转化为电信号 依据此信号使定子吝绕组按一定 顺序到通，定子相电流随转子位置变化万按一定的顺序换相 这样就起到了机械换相 器的作用 2，无传感器的直流无刷电机的控制原理: 1.)调速方案的特点: 传统的电动机调速方案是把电动机和速度传感器结合到一起，从而在有限的范 围内实现无级调速，但由于速度传感器普遍采用光电祸合器或霍尔el件，在长时间 运行后易发生速度传感器失灵等故障，且在低速运行时容易发热，电动机效率低 我此次设计采用了最新的无位置传感器直流无91电动机控制技术。衷用无位置 传感器直流无刷电动机控制技术后，可充分利直流无刷电动机的调速范围宽巨无位 置传感器和不易损坏的优点，实现t,动机的无级变速、低噪吉 提高了效率运行， 制精度和可靠性 2)直流无刷电机的控制原yi: (1)直流无刷电机的转速与二压‘的关系: 直流无刷电机继承了直流电机的特点.其转速与电压在一定范围内呈线形关 系。我设 计的驱动装置就是在此基础上实现对电机的1J= 电机转速与电压的关系 (以下为买验数据) 条) l7 24 30 35 40 45 夏 (V) 9.4 11.6 13.4 16.8 20.6 之4 通过对实验数据的分析，发现在硕里率为H/03 时，w_机转妻t电压的关系发兰 变化。对实验数据进行线行拟合，将频率范困分为两部分:17HZ一30HZ,30HZ一 45HZ。其中。30HZ处的数值 为拐点 论 文 集 ，”年，月. l j ， J 月 ，