无刷双馈风力发电系统的H∞鲁棒控制(1)研究.pdfVIP

电力电子与电力传动 ·1181 · 无刷双馈风力发电系统的 H∞鲁棒控制 金 石 张凤阁 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁 沈阳 110178 【摘 要】 针对变速恒频无刷双馈风力发电系统具有参数不确定性、抗扰动及不能精确建模等鲁棒控 制问题，基于风力机运行特性和无刷双馈电机数学模型，采用去除正交性假设的 H∞ 控制 理论设计一个速度控制器，以实现最大风能捕获，提高风能转换效率。在求解 H∞ 控制器 的过程中去除了正交性假设条件，在一定程度上解决了 H∞ 控制的保守性。仿真结果表 明，所设计的控制器使系统对风速变化具有快速跟踪能力，并对参数变化具有较强的鲁棒 性，进而改善了对最大风能的追踪能力。 【关键词】 风力发电 无刷双馈电机 变速恒频 最大风能捕获 H∞鲁棒控制 H Robust Control for Brushless Doubly-fed Wind Power Generation System ∞ Jin Shi Zhang Fengge Electric Engineering Institute of Shenyang University of Technology ，Shenyang 110178 ， Liaoning ，China Abstract ：In order to implement the maximum wind energy tracking and improve the wind energy conversion efficiency ，based on the operation characteristics of the wind turbine and the mathematics model of the brushless doubly-fed machine ，H∞ control theory without the orthogonality assumptions is adopted to design a speed controller for the variable speed constant frequency brushless doubly-fed wind power generation system with some robust control problems ，such as the parameter uncertainties ，the disturbance rejection and the imprecise model and so on. The orthogonality assumption conditions are removed to settle the conservatism of H∞ control to some extent during solving the H∞ controller. Simulation results show that the proposed controller enables the system to have the rapidity tracking performance to the wind speed varieties and the stronger robustness to the parameter changes ，and further to track