弹性支撑梁在移动荷载作用下的响应分析-动力学与控制学报.pdfVIP

第９卷第２期２０１１年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．９Ｎｏ．２ １６７２６５５３／２０１１／０９ ／１６２５ Ｊｕｎ．２０１１ ⑵ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 弹性支撑梁在移动荷载作用下的响应分析 钱长照　李寅磊　刘扬 （长沙理工大学土木与建筑学院，长沙　４１００７６） 摘要　考虑弹性支撑刚度对弹性支撑梁固有频率及模态的影响，比较前二阶频率受弹性支撑刚度影响的规 律及大小．选取二阶模态，利用模态叠加原理，研究弹性支撑梁在移动荷载和移动车辆作用下的动力响应． 研究中，一阶模态考虑为简支梁一阶模态与弹性支撑梁的刚体平动相叠加，二阶模态考虑为简支梁二阶模 态与弹性支撑梁的刚体转动相叠加．研究结果表明：考虑二阶模态所得结果与仅取一阶模态所得结果相差 较大，相差大小受弹性支撑刚度决定，特别是当移动车辆考虑为弹簧质量系统时，耦合振动响应受刚体转动 模态影响明显，耦合作用力也存在较大的差异． 关键词　弹性支撑，　移动荷载，　耦合振动 刚度与梁抗弯刚度比值在一定范围时，弹性支撑对 引言 梁的稳态振动产生相当明显的影响．由于桥梁两端 车桥系统振动是一个古老而又复杂难解的课 为弹性支撑，梁的振动模态不仅要包含竖向刚体振 题，其振动机理在桥梁设计、维护和控制中起着重 动，还存在刚体转动．文献［７－８］因为采取一阶模 要的作用．早在 １００多年前，英国铁路桥梁在列车 态分析，仅考虑了梁的弯曲振动及竖向刚体振动． 通过时发生强烈振动而破坏．自此，移动荷载问题 事实上，在车辆行驶过程中，桥梁振动是非对称的， 引起了各国学者的关注与广泛性研究［１－２］．目前， 由于计算中仅选取了一阶模态，结果无法显示梁的 已有大量关于移动荷载下桥梁振动的理论研究、数 非对称振动形式．因此，本文取梁的二阶模态，利用 值研究和实验分析［３－５］，但仍然没有清楚桥梁振动 模态叠加原理，分析弹性支撑梁在移动车辆作用下 的所有特征．由于同时考虑移动车辆和桥梁荷载两 的动力响应．当车辆考虑为弹簧质量系统时，进一 者质量的振动微分方程带有时变系数，给方程的求 步分析了桥梁对车辆振动的影响，并与取一阶模态 解带来了很大的困难，以往的研究中采用过许多不 所计算的结果相比较． 同的车辆模型来对问题进行求解．为了揭示不同车 辆模型对研究车桥耦合问题的影响，文献［６］对采 １　运动方程 用３种不同车辆模型：移动质量、四分之一车模型 图１所示边界由刚度Ｋ的弹簧支撑的弹性支 和二分之一车模型的车桥耦合问题进行对比分析， 撑梁，长度为Ｌ，单位长度质量为ｍ，抗弯刚度为 从反映整体规律方面考察各个模型的适用性，再比 ＥＩ，由均质各向同性材料做成，采用伯努利－欧拉 较各种模型的区别． 梁模型，不考虑剪切变形和转动惯量的影响，梁上 目前，弹性支撑梁在移动荷载作用下的问题很 受到一个以恒定速度ｖ移动的力Ｐ（ｔ）作用，由欧 少有人研究，而考虑高墩及软土地基的铁路基础， 拉梁理论可得梁的运动微分方程为［１］ 模拟弹性支撑边界条件是必要的．事实上，弹性支 ２ ２ ｗ（０，ｔ） ｗ（Ｌ，ｔ） 撑由于边界条件的不同，有着与简支梁不同特点的 ｍ ２