精品第十章 气压传动.pptVIP

气液联动速度控制回路 串联调速回路 通过两个单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯为补充漏油而设。 信号输出。 逻辑表达式 S = a + b 逻辑符号 * 气液联动速度控制回路 气液缸并联且有中间位置停止的变速回路 气缸活塞杆端滑块空套在液压阻尼缸活塞杆上，当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转为慢进。液压阻尼缸流量由单向节流阀2 控制，蓄能器能调节阻尼缸中油量的变化。 * 位置控制回路 串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。 * 位置控制回路 任意位置停止回路 当气缸负载较小时，可选择图a 所示回路，当气缸负载较大时，应选择图b 所示回路。 * 安全保护回路 双手操作回路 只有同时按下两个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上。 * 互锁回路 互锁回路 该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。 工作原理 * 同步动作回路 简单的同步回路采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。 工作原理 * 往复动作回路 单往复动作回路 按下手动阀，二位五通换向阀处于左位，气缸外伸；当活塞杆挡块压下机动阀后，二位五通换至右位，气缸缩回，完成一次往复运动。 * 连续往复动作回路 连续往复动作回路： 手动阀1 换向，高压气体经阀3 使阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3 复位，活塞杆挡块压下行程阀4 时，阀2 换至左位，活塞杆缩回，阀4 复位，当活塞杆缩回压下行程阀3 时，阀2 再次换向，如此循环往复。 * 第十章 气压传动 气压传动技术包含两方面的内容：传动技术和控制技术。传动技术的应用极为广泛，例如，各种类型的气缸、气—液缸传动和风动机的应用以及直接使用压缩空气输送物料等。控制技术方面，采用了气动逻辑元件来实现设备的数字和模拟控制，采用电磁阀实现电—气联合控制。气压传动还能实现简单的复杂的程序控制。所以，气压传动不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程。它与电子、电气和液压技术一样，是实现自动控制的一种重要方法。因此，以压缩空气为能源的气动技术，近年来在国内外都发展很快。 * 一、气压传动的优缺点 气动技术能够得到迅速发展和广泛应用原是由于它具有如下优点 : ? 1.气压传动使用空气作为介质，空气可以从大气中取之不尽，故无介质供应的困难和介质费用的支出。 2.气压传动反应快，动作迅速。 3.压缩空气的工作压力较低。 4.空气的粘度很小，在管道中流动时的压力损失较小。 5.空气的性质受温度的影响小。 6.便于实现系统的过载自动保护。 7. 气动元件维护使用方便。 第一节 概述 * 二、气压传动系统的组成: 1．动力元件2．执行元件 3．控制元件 4．辅助元件 气压传动存在的缺点是： 1．由于空气的可压缩性，气动装置的动作稳定性差。 2．由于工作压力低，气动装置的出力受到一定限制。 3．气动装置中的信号传递速度比光、电控制速度慢。 4．气动装置的噪音大 * 空气的物理性质 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 空气的组成 主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 空气的密度 单位体积内空气的质量。 空气的粘度 气体在流动过程中，空气质点之间相对运动产生阻力的性质。 较液体的粘度小很多，随温度的升高而升高。 第二节 气压传动基础知识 * 空气的物理性质 空气的压缩性和膨胀性 体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。 空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。 湿空气 所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有 绝对湿度和相对湿度之分。 压缩空气的析水量 压缩空气一旦冷却下来，相对湿度将大大增加，到温度降到露点以后，水蒸气就要凝析出来。 * 理想气体的状态方程 理想气体的状态方程 不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的瞬间，有如下气体状态方程成立 pV / T = 常量 或 p=ρRT 气体状态变化过程 等温过程 p1V1= p2V2= 常量 绝热过程 一定质量的气体和外界没有热量交换时的状态变化过程叫做绝热